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EC11编码器的单片机驱动程序

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楼主
之前一直没用到过,今天应朋友要求帮忙写一个EC11驱动,在网上搜了一圈,发现很多驱动用起来并不是很顺手。于是自己写了一个,供参考

                                                                                      时间 2020年3月11日21点21分 东莞
单片机源程序如下:
  1. #include "ec11.h"

  2. unsigned char EC11_Dir = 0;//方向标志
  3. unsigned char TestValue = 0;


  4. #define PIN_EC11_A  P0_4
  5. #define PIN_EC11_B  P0_5


  6. void ec11_init(void)
  7. {
  8.         P0_4 =1;
  9.         P0_5 =1;
  10. }


  11. void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
  12. {
  13.         static unsigned char CheckCnt,EC11Status=0;

  14.         if(PIN_EC11_A)
  15.         {
  16.                 if(++CheckCnt > 10)//在中断中调用 值为2即可,快速扫描,适当加长可提高防抖效果。
  17.                 {
  18.                         CheckCnt = 12;
  19.                         if(EC11Status==0)
  20.                         {
  21.                                 if(PIN_EC11_B)
  22.                                 {
  23.                                         EC11_Dir = 0x55;
  24.                                         TestValue--;
  25.                                 }
  26.                                 else
  27.                                 {
  28.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  29.                                         TestValue++;
  30.                                 }
  31.                         }
  32.                         EC11Status =1;
  33.                 }
  34.         }
  35.         else
  36.         {
  37.                 if(CheckCnt)
  38.                 {
  39.                         CheckCnt--;
  40.                 }
  41.                 else
  42.                 {
  43.                         if(EC11Status)
  44.                         {
  45.                                 EC11Status=0;
  46.                                 if(PIN_EC11_B)
  47.                                 {
  48.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  49.                                         TestValue++;
  50.                                 }
  51.                                 else
  52.                                 {
  53.                                         EC11_Dir = 0x55;
  54.                                         TestValue--;
  55.                                 }
  56.                         }
  57.                 }
  58.         }
  59. }
复制代码

以上资料51hei下载地址:
ec11.zip (891 Bytes, 下载次数: 443)

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沙发
ID:677678 发表于 2020-3-14 10:10 | 只看该作者
老铁 你在东莞哪里
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板凳
ID:732181 发表于 2020-4-22 14:00 | 只看该作者
谢谢大佬的无私分享
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地板
ID:156220 发表于 2020-4-22 15:23 | 只看该作者
谢谢,学习了
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5#
ID:147710 发表于 2020-5-12 12:40 | 只看该作者
试验了一下,效果挺好,不错的
开机会加一,改了一下就可以了,static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;
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6#
ID:514317 发表于 2020-5-12 13:27 | 只看该作者
我编码器重去年写到现在(业余的时间)都没有一个好用的,网上的参考N多,效果都不好,发现无论是IO中断,还是电平比较都会丢脉冲或者因震荡电压干扰计数,EC11还好一点一圈计数少,100分辨率编码器的问题就多了,所以编码器直接接单片机IO口还是有问题的,需要硬件上改改
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7#
ID:450849 发表于 2020-5-12 16:12 | 只看该作者
lzzasd 发表于 2020-5-12 13:27
我编码器重去年写到现在(业余的时间)都没有一个好用的,网上的参考N多,效果都不好,发现无论是IO中断, ...

你想表达什么意思呢?
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8#
ID:450849 发表于 2020-5-12 16:14 | 只看该作者
XTXB 发表于 2020-5-12 12:40
试验了一下,效果挺好,不错的
开机会加一,改了一下就可以了,static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我没发现会加1,改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不会了吗?
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9#
ID:450849 发表于 2020-5-12 16:19 | 只看该作者
JACK_WEI 发表于 2020-3-14 10:10
老铁 你在东莞哪里

塘厦镇,      
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10#
ID:514317 发表于 2020-5-18 09:55 | 只看该作者
boboxuexi 发表于 2020-5-12 16:12
你想表达什么意思呢?

我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲
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11#
ID:450849 发表于 2020-5-18 10:13 | 只看该作者
lzzasd 发表于 2020-5-18 09:55
我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲

那就要改采样的时间,没有什么不适用的,任何代码都不是说可以直接使用,别人只是提供一个编程思想!
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12#
ID:584288 发表于 2020-6-10 13:20 | 只看该作者
void _ec11_drives(void)//你好,开一个10us的定时器中断,然后在中断里面调用它对么?
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13#
ID:584288 发表于 2020-6-10 13:21 | 只看该作者
void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
你好,这个是开一个定时器中断,在中断里调用对么?
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14#
ID:47634 发表于 2020-6-30 10:32 | 只看该作者
很好的编程思路,学习了
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15#
ID:688460 发表于 2020-7-2 06:55 | 只看该作者
很好的实例,谢谢楼主的无私奉献!少年强则国强!中国的发展都是因为你们这些无私奉献的人而提速!一群人的力量总比一个人强,
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16#
ID:58925 发表于 2020-7-3 15:54 | 只看该作者
用51做高分辨率且高速时确实会丢脉冲,如果51像STM32有专门的硬件编码器接口就好了
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17#
ID:495287 发表于 2020-7-3 20:57 | 只看该作者
前辈探讨艺精进,
萌新瑟瑟获知新;
传帮可带新小白,
日学一至不废春。
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18#
ID:450849 发表于 2020-7-6 08:53 | 只看该作者
Jeff_BlindCat 发表于 2020-7-3 20:57
前辈探讨艺精进,
萌新瑟瑟获知新;
传帮可带新小白,

好诗好诗。。
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19#
ID:77898 发表于 2021-1-25 18:53 | 只看该作者
2021-1-25 日在东莞工作的我把楼主的代码移植到了项目中
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20#
ID:886419 发表于 2021-6-2 15:56 | 只看该作者
学习了,正想用这个。谢谢楼主无私奉献。
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21#
ID:450849 发表于 2021-6-7 17:29 | 只看该作者
请叫我雷锋
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22#
ID:450849 发表于 2021-6-24 15:10 | 只看该作者
某一个宝搜索 铺名"单片机开发与技术支持 "可以找到我
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23#
ID:475858 发表于 2021-6-29 09:53 | 只看该作者
楼主你好,咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢,
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24#
ID:450849 发表于 2021-6-29 16:06 | 只看该作者
lihui2558 发表于 2021-6-29 09:53
楼主你好,咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢,

旋转下就知道了,不对的话,A,B引脚互换下就可以
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25#
ID:878235 发表于 2021-6-29 19:56 | 只看该作者
我也有EC11 代码,不丢数据


sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局 编码器值的通道
// 本模块专用数据,其他模块只读属性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{
       
        while(1)
        {
       
       
       
        // =========选择 流水灯ID==========
       
        IR_KEY=1;
        if(IR_KEY==0)//按键按下
        {//选择流水灯ID
                yc(20);
                if(IR_KEY==0)//按键按下
                {
                        (LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ?   LED_ID=0  :  LED_ID++; //切换到下一个流水灯       
                        //提示: LED_ID 是多少

                       
                }
        }
       
       
       
        NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];
       
        // =========取编码器 数值==========

          
                KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引脚快照
       
        switch(KZ)
        {
                case 0 :  // 后半周  
                                                                        break;
                case 1 :  //数据
                                                        while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据期
                                                        if(IR_A)  { NUM--; }
                                                       
               
                                                        break;
               
                case 2 :  //数据
                                                                while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据?
                                                                if(IR_A)  { NUM++; }
                                                       
                                                                break;                       
                       
               
                case 3 :    //前半周 无动作
                                                                        break;
        }// end switch(KZ)

        LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
        //写入速度
        os_switch_task(); //退出
        }// end while(1)
       
       
}// end ec11 ( )
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26#
ID:854029 发表于 2021-6-30 10:34 | 只看该作者
我几年前也写了一个,扭动时有时有点跳,有空换你的试试看
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27#
ID:115923 发表于 2021-6-30 11:39 | 只看该作者
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;
        P0_5 =1;
}
这个函数 没有使用,  没有什么意义, 对吧?  
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28#
ID:450849 发表于 2021-7-1 09:07 来自手机 | 只看该作者
zhaobolove 发表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;

对的,
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29#
ID:450849 发表于 2022-1-23 21:02 | 只看该作者
zpmpok001 发表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代码,不丢数据

你这个程序吧,顶多就是个小白写的,单片机用阻塞延时都是最low
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30#
ID:66287 发表于 2022-1-25 10:33 | 只看该作者
void ec11_init(void)
{
         P0_4 =1;
         P0_5 =1;
}
因为传统51单片机IO口多是准双向口,向IO口置1,就是让该口成为输入。
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31#
ID:1045144 发表于 2022-9-19 08:08 | 只看该作者
谢谢楼主的分享。
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32#
ID:499088 发表于 2022-12-1 21:23 | 只看该作者
用中断的方式,AX,BX引起中断(检测上升沿,下降沿,实现四倍频),然后简单的中断处理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;




void int0_Routine() interrupt 0
{
                if (AX==1)
                { if (BX==1)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
                else
                {if (BX==0)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
                if (BX==1)
                { if (AX==1)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
                else
                {if (AX==0)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
}
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