单片机源程序如下:
//按键控制SG90舵机转动成功
//按下按键舵机正转，松开按键舵机回位，按键扫描去掉后，直接高地电平检测也可以控制舵机运动
#include <reg52.h>
sbit SG_PWM=P2^7;//接舵机
sbit jia=P2^0;        // 按键检测I/O口
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=3;                  //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
unsigned char a=0;




void delay(unsigned char z)
{
        unsigned char x,y;
        for(x=125;x>0;x--)
                for(y=z;y>0;y--);
}

void Timer_Init()
{
        TMOD|=0X01;      //T0定时方式1
        TH0=0Xfe;
        TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms
        ET0=1;          //打开定时器0的中断
        TR0=1;          //打开定时器0
        EA=1;           //开总中断
}
void Timer() interrupt 1      //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
        TR0=0;
        TH0=0Xfe;
        TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms
        if(count<=PWM_count)
        {
                SG_PWM=1;
        }
        else
        {
                SG_PWM=0;
        }
        count++;
        if(count>=40)
        {
                count=0;
                a++;
        }
        TR0=1;
}
void main()
{
  PWM_count=4;  
        Timer_Init();
        while(1)
        {                                
                                if(jia==0)        //角度增加按键是否按下
        {
                delay(30); //按下延时，消抖
                if(jia==0) //确实按下
                {
                  a==20;
                                                                        PWM_count=1;
                                while(jia==0); //等待按键放开
                        a==32;
                                                                        PWM_count=4;
                        a=0;
                }                                
                                                                        
                                                               
                                                               
        }
}
}