在一个用CC2530节点构成的WSN中只有协调器的短地址是固定的0x0000，让终端或者路由器给协调器发送数据很容易，只需要设置目标地址为0x0000就行了，但路由与终端的地址是网络建立以后才分配的，所以很多人不知道怎么让协调器定向地给一个指定路由或者终端发送数据，这个系统就是为了实现从终端到路由到协调器能双向发送数据实现的。 这个系统使用Zstack里自带的一个sample改的，原理很简单，就是利用组网以后下端的节点给协调器发送数据时数据包会自带发送方的地址，这样协调器就可以获得终端和路由器的地址了。
而终端获得路由器的地址则是利用入网以后使用获取父节点地址的函数完成的。
附件包含了终端路由器还有协调器的程序，只要分别烧写进去，然后入网后将协调器连接至串口，用串口发送1或者2则协调器会转发给路由继而转发给
终端，终端判断收到的数据是1还是2则会反馈上去hello1或者hello2由串口再显示出来。
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多跳指令系统.7z
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