基于usart串口的通过信号机——通信协议设计

ID:439358 · 发表于 2020-3-17 18:01

本帖最后由 Andrew888 于 2020-3-18 11:54 编辑

一、本项目意义：实现通过USART通信，通过帧信息控制通过信号机状态，可以设置灯丝故障，设置区间状态，点灯信息基于Flash内的固定信息，与帧序列无直接交互，相当于实现了电子连锁，可用于教学实验。
二、通信协议定义
1、发送帧格式

2、返回帧格式

3、具体实现代码

//通信协议内容识别逻辑
//非广播命令及 CRC校验及设备类型及密钥检验及是否收到新的帧
//CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
CRCcheck();
if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
{
if(OrderFrame == 0x01)
{
//修改flash设备编号
//传回相应帧；void SendBackMessage(0x01);根据参数判断需要的返回信息，自动形成格式，提取flash中内容填充帧序列；
Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x10;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBack();
}
else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
{
switch(OrderFrame)
{
case 0x02:
//读状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+灯丝状态+故障信息+00+CRC
//参数：cv位置
SendBackFrame[0] = 0x20;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x03:
//写状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+故障信息+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+故障信息+00+00+CRC
//参数：故障内容
Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x30;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x04:
//读区间状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+最近四个分区的状况+00+00+CRC
//返回此区间前4个区间的状态
SendBackFrame[0] = 0x40;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
SendBack();
break;
default:break;
}
}
}
//区间信息广播帧；不产生返回帧
if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
{
//第一组数据区间1~8；9~16；17~24
if(AccessFrame == 0x01)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
}
//第二组数据区间25~32；33~40；41~48
if(AccessFrame == 0x02)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
}
//第三组数据区间49~56；57~64
if(AccessFrame == 0x03)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
}
//单帧区域广播；命令+密钥（帧类型）+设备类型+区间Sector（0~7；可扩展）+区间信息+00+CRC
if(AccessFrame == 0x10)
{
Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待测试（int）SerailFrame
}
}

复制代码

4，点灯部分还未调试完成，后续发帖再写

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