基于STM32 usart串口的通过信号机—CV表的设计附程序

ID:439358 · 发表于 2020-3-18 12:06

一、本项目意义：实现通过USART通信，通过帧信息控制通过信号机状态，可以设置灯丝故障，设置区间状态，点灯信息基于Flash内的固定信息，与帧序列无直接交互，相当于实现了电子连锁，可用于教学实验。
二、CV表内容：应该包括信号设备类型，设备编号，设备灯丝状态（代替灯丝继电器），设备故障设置位（用于教学设置故障），通过信号机需要保存区间内的占用情况
三、CV表示意图

#define Device_Type_Addr 0X08020000 //设备类型地址
#define QJ_Position_Addr 0X08020002 //信号机区间位置
#define DS_State_Addr 0X08020004 //01短路；10断路
#define Fault_Setting_Addr 0X08020006 //故障设置地址：0000 0111（蓝白红/绿黄红）
#define Recerve_Code1_Addr 0x08020008 //保留字节1~4
#define Recerve_Code2_Addr 0x0802000a
#define Recerve_Code3_Addr 0x0802000c
#define Recerve_Code4_Addr 0x0802000e
#define FQ_State_1_8_Addr 0x08020010 //区间1~8占用情况
#define FQ_State_9_16_Addr 0x08020012
#define FQ_State_17_24_Addr 0x08020014
#define FQ_State_25_32_Addr 0x08020016
#define FQ_State_33_40_Addr 0x08020018
#define FQ_State_41_48_Addr 0x0802001a
#define FQ_State_49_56_Addr 0x0802001c
#define FQ_State_57_64_Addr 0x0802001e

复制代码

单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "assist_function.h"
#include "adc.h"
// v1.2.3 改进电灯逻辑，实现参数化
//已完全实现Fault标志位的功能，故障自动转移亮灯
//存在问题：亮灯转移所发布的广播信息如何生成
//解决方法：先打草稿模拟情景，总结得，转移信息只与最终显示状态相关，即，转黄，转红，红转
//具体思考跨区情况下，信息帧的生成有何区别
int main(void)
{
//后期添加的变量; PS不能全大写变量名;
u8 key;
//u16 datatemp[8];//测试用变量
//datatemp[0] = QJ_Situation();//测试语句
//printf("\n\rInfo= %08x\n\r",datatemp[0]);//测试语句
//后期添加的变量
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Write_CV(0x03,Device_Type_Addr);
Adc_Init();
DMA_Init2();
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//开始采集adc
while(1)
{
RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
//取出通信帧内容
GetFrame();
//通信协议内容识别逻辑
//非广播命令及 CRC校验及设备类型及密钥检验及是否收到新的帧
//CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
CRCcheck();
if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
{
if(OrderFrame == 0x01)
{
//修改flash设备编号
//传回相应帧；void SendBackMessage(0x01);根据参数判断需要的返回信息，自动形成格式，提取flash中内容填充帧序列；
Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x10;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBack();
}
else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
{
switch(OrderFrame)
{
case 0x02:
//读状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+灯丝状态+故障信息+00+CRC
//参数：cv位置
SendBackFrame[0] = 0x20;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x03:
//写状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+故障信息+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+故障信息+00+00+CRC
//参数：故障内容
Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x30;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x04:
//读区间状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
//返回格式：命令+设备类型+设备编号+最近四个分区的状况+00+00+CRC
//返回此区间前4个区间的状态
SendBackFrame[0] = 0x40;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
SendBack();
break;
default:break;
}
}
}
//区间信息广播帧；不产生返回帧
if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
{
//第一组数据区间1~8；9~16；17~24
if(AccessFrame == 0x01)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
}
//第二组数据区间25~32；33~40；41~48
if(AccessFrame == 0x02)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
}
//第三组数据区间49~56；57~64
if(AccessFrame == 0x03)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
}
//单帧区域广播；命令+密钥（帧类型）+设备类型+区间Sector（0~7；可扩展）+区间信息+00+CRC
if(AccessFrame == 0x10)
{
Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待测试（int）SerailFrame
}
printf("\n\rCopy\n\r");//TEST
}
//读取电灯信息；判断并点灯
if( key ) LightLogic();
}
}