#include "uart.h"
**********************************************************************
函数功能：uart初始化函数
函数形参：baud 波特率void Uart1_Init(u32 baud)//9600
{
double USARTDIV = 0.0;
u32 DIV_MAN = 0;//保存整数
u32 DIV_FRA = 0;//保存小数
//1. 配置GPIO口 PA9 和 PA10
RCC->AHB1ENR |= (0x1 << 0);//(1)打开GPIOA的时钟
GPIOA->MODER &= ~(0xf << 18);
GPIOA->MODER |= (0xa << 18);//(2)配置PA9和PA10的端口模式(复用功能)
GPIOA->AFR[1] &= ~(0xff << 4);
GPIOA->AFR[1] |= (0x77 << 4);//(3)将PA9和PA10复用给UART1
//2. 配置uart1 （四要素）
RCC->APB2ENR |= (0x1 << 4);//(1)打开USART1的时钟
//(2)配置CR1寄存器(数据位、校验位)
USART1->CR1 = 0;//整体清零 有些配置就是希望它是0
USART1->CR1 |= (0x1 << 2);//使能接收器
USART1->CR1 |= (0x1 << 3);//使能发送器
/*
16 倍过采样
1 起始位， 8 数据位， n 停止位
禁止奇偶校验控制(无)
*/
USART1->CR2 &= ~(0x3 << 12);//(3)配置CR2寄存器(1个停止位)
//(4)配置波特率(求USARTDIV，再把USARTDIV的值写到BRR)
USARTDIV = 84000000.0 / baud / 16;//546.875
DIV_MAN = USARTDIV;//得到了整数
DIV_FRA = (USARTDIV - DIV_MAN) * 16 + 0.5;//0.5四舍五入
USART1->BRR = DIV_MAN << 4 | DIV_FRA;//将整数和小数写入相应的位
//设置usart1的中断优先级
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority(7-2, 1, 1));
//是NIVC响应USART1中断
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
//使能模块中断
USART1->CR1 |= (0x1 << 5);//使能usart1的接收中断
USART1->CR1 |= (0x1 << 13);//(5)使能USART1
}
//全局变量 系统默认会帮他们进行初始化为0
u8 rev_buf[50];
u8 rev_ok;
u32 rev_time;
u8 rev_start;
u8 rev_i;
//编写usart1的中断服务函数 NVIC根据标志位抢CPU的
//只要usart1接收到数据，SR寄存器的第五位就会置起来
//只要SR寄存器的第五位置起来，NVIC就将CPU拉倒这个中断服务函数里面来
void USART1_IRQHandler(void)//公共入口
{
// u8 ret = 0;
if(USART1->SR & (0x1 << 5))//接收中断标志
{
rev_buf[rev_i] = USART1->DR;//读取DR寄存器清接收中断标志
rev_i++;
rev_start = 1;
rev_time = 0;
//printf("%c", ret);
}
}
/*
**********************************************************************
函数功能：uart1发送字符串函数
函数形参：字符串首地址
函数返回值：None
备注：字符串以'\0'结尾
日期：2020年3月6日
作者
版本：V0.0
**********************************************************************
*/
void Uart1_Send_String(u8 *p)
{
while(*p != '\0')
{
while( !(USART1->SR & (0x1 << 7)) );//等待发送缓冲区为空 标志位为1，核心就在这里等
USART1->DR = *p;
p++;
}
}
/*
**********************************************************************
函数功能：uart1接收字符串函数
函数形参：None
函数返回值：None
备注：字符串以'\0'结尾 超时接收。 如果
日期：2020年3月14日
作者
版本：V0.0
**********************************************************************
*/
void Uart_Revcie_String(void)//LED_ON
{
if(rev_time > 200 ) //定时器中断10us一次 若rev_time > 100 说明1ms没接收到数据
{
if(rev_buf[rev_i-1] == '#')
{
rev_buf[rev_i-1] = '\0';
}
else if(rev_buf[rev_i-1] == '\n')
{
rev_buf[rev_i-2] = '\0';
}
else
{
rev_buf[rev_i] = '\0'; //即没有接收到 # 也没有接收到\r\n 超时接收到字符串
}
rev_i = 0;
rev_start = 0;
rev_time = 0;
rev_ok = 1; //接收完成标志
}
}
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *f) {
while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);//等待发送缓冲区为空
USART1->DR=ch;
return (ch);
}
int ferror(FILE *f) {
/* Your implementation of ferror */
return EOF;
}
void _ttywrch(int ch) {
while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
USART1->DR=ch;
}
void _sys_exit(int return_code) {
label: goto label; /* endless loop */
}
|
