仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "bsp-lcd1602.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "adc.h"
- void L298_GPIO( void )
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- }
- void OPEN(void) //left moto is runing, but right moto is brake
- {
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
- }
- void CLOSE(void) //right moto is runing, but left moto is brake
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
- }
- void STOP(void) //right moto is runing, but left moto is brake
- {
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
- }
- int main(void)
- {
- int a,b,c,d;
- float temp;
-
- delay_init(); //延时函数初始化
- LCD1602_Init();
- ADC1_GPIO_Config();
- L298_GPIO();
- ADC_Config();
- LCD1602_ShowStr(0,0," Auto curtain ",15);
- LCD1602_ShowStr(0,1,"Light:",6);
-
- while(1)
- {
- b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
- temp=b*(3.4/4096)*10;
- //表示光线太弱
- if( temp < 8 )
- {
- LCD1602_ShowStr(7,1,"Low ",4);
- OPEN();
- }
- else
- {
- if( temp < 25) //光线合适
- {
- LCD1602_ShowStr(7,1,"OK ",4);
- STOP();
- }
- else //光线太强
- {
- LCD1602_ShowStr(7,1,"High",4);
- CLOSE();
- }
- }
- // a=temp/1;
- // c=temp*10;
- // d=c%10;
- // LCD_ShowNum(11,0,a);
- // LCD_ShowNum(13,0,d);
- }
- }
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基于stm32的智能窗帘仿真设计.7z
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