求红外避障小车思路,使用优先级左转右转还是直接检测障碍进行躲避？

ID:684881 · 发表于 2020-3-27 17:20

求红外避障小车思路
使用优先级左转右转还是直接检测障碍进行躲避？

ID:692132 · 发表于 2020-3-28 08:12

可以设计成优先右转或左转，也可以随机转向，要直接检测出障碍物躲避要求太高，你还得检测环境中其它障碍物来统筹规划路线，本来一个玩具要搞成无人驾驶了

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