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求红外避障小车思路,使用优先级左转右转还是直接检测障碍进行躲避？

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楼主
ID:684881 发表于 2020-3-27 17:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求红外避障小车思路
使用优先级左转右转还是直接检测障碍进行躲避？

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沙发
ID:692132 发表于 2020-3-28 08:12 来自触屏版 | 只看该作者
可以设计成优先右转或左转，也可以随机转向，要直接检测出障碍物躲避要求太高，你还得检测环境中其它障碍物来统筹规划路线，本来一个玩具要搞成无人驾驶了
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