#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DATA=P1^0;
sbit k1=P3^4; //按键
sbit k2=P3^5; //按键
sbit k3=P3^6; //按键
sbit k4=P3^7; //按键
sbit beep=P1^1;
sbit PWM1 = P2^3;
int dangwei1 = 0;
uchar time = 0;
uint zkb1 = 100;
uchar flag_2s=0;
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口
uchar temp,humi;
uchar error; //用于检验是否出现错误
uchar checksum,nn; //CRC
uchar nn; //蜂鸣器
uchar TEMP_data[6]; //用于记录实测的温度
uchar HUMI_data[5]; //用于记录实测的湿度
uchar set_temp[5]; //保存设定的温度
uchar set_humi[4]; //保存设定的湿度
uchar idata temp_humi_cache[8]; //温湿度设置缓存
uint temp_high=30; //温度上限变量
uint temp_low=20; //温度下限变量
uint humi_high=50; //湿度上限变量
uint humi_low=30; //湿度下限变量
uchar presskeynum; //按键次数变量
uchar U8FLAG,k;
uchar U8count,U8temp;
uchar U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
uchar U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
uchar U8comdata;
uchar count, count_r=0;
/******** 1602函数声明 ********/
void LCD_Initial();
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y);
void Print(unsigned char *str);
void LCD_Write(bit style, unsigned char input);
/*************************************************************************/
void Delay1(uint );
void Delay_10us(void);
void COM(void);
uchar RH(void);
//1602程序
//内部等待函数*************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
RS=0;
RW=1; _nop_();
E=1; _nop_();
E=0;
return DBPort;
}
//向LCD写入命令或数据********************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
E=0;
RS=style;
RW=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();//注意顺序
E=1; _nop_();//注意顺序
E=0; _nop_();
LCD_Wait();
}
//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
E=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动
}
//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}
//将字符输出到液晶显示
void Print(unsigned char *str)
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);
str++;
}
}
void Delay1(uint j)
{
uchar i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!DATA)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(DATA)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++);
if(U8FLAG==1)break;
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp;
}
}
//--------------------------------
//-----温湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
uchar RH(void)
{
DATA=0; //主机拉低18ms
Delay1(180); //原来为5
DATA=1; //总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
DATA=1; //主机设为输入 判断从机响应信号
if(!DATA) //判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
{
U8FLAG=2;
while((!DATA)&&U8FLAG++); //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++); //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
COM(); //数据接收状态
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
DATA=1;
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); //数据校验
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}
return 1;
}
else //传感器不响应
{
return 0;
}
}
void delay(uint z) //延时函数z为毫秒数
{
int a,b;
for(a=z;a>0;a--)
for(b=120;b>0;b--);
}
void key()
{
if (k1==0) //调整按键检测
{
delay(10);
if (k1==0)
{
presskeynum++;
if(presskeynum==5)
presskeynum=0;
while(k1==0);
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
}
}
if(presskeynum==1)//温度上限设置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
temp_high++;
if (temp_high>99)
temp_high=0;
if (temp_high<0)
temp_high=99;
while(k2==0); //加上此句必须松按键才处理
}
if(k3==0)//减
{
delay(10);
temp_high--;
if (temp_high>99)
temp_high=0;
if (temp_high<0)
temp_high=99;
while(k3==0); //加上此句必须松按键才处理
}
}
if(presskeynum==2)//温度下限设置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
temp_low++;
if (temp_low>99)
temp_low=0;
if (temp_low<0)
temp_low=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)
{
delay(10);
temp_low--;
if (temp_low>99)
temp_low=0;
if (temp_low<0)
temp_low=99;
while(k3==0);
}
}
if(presskeynum==3)//湿度上限设置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
humi_high++;
if (humi_high>99)
humi_high=0;
if (humi_high<0)
humi_high=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)
{
delay(10);
humi_high--;
if (humi_high>99)
humi_high=0;
if (humi_high<0)
humi_high=99;
while(k3==0);
}
}
if(presskeynum==4)//湿度下限设置
{
if(k2==0)//加
{
delay(10);
humi_low++;
if (humi_low>99)
humi_low=0;
if (humi_low<0)
humi_low=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)// 减
{
delay(10);
humi_low--;
if (humi_low>99)
humi_low=0;
if (humi_low<0)
humi_low=99;
while(k3==0);
}
}
if(k4==0)// 退出键
{
delay(10);
if(k4==0)
{
while(k4==0);
presskeynum=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
}
}
}
/*******************T0初始化********************/
void init_t1()
{
TMOD=0x11;//定时器0工作方式1
TH1=(65536-1000)/256;//赋初值定时
TL1=(65536-1000)%256;//0.01ms
EA=1;//开总中断
ET1=1;//开定时器0中断
TR1=1;//启动定时器0
}
void pwm(uchar zkb )
{
zkb1 = zkb;
}
/*******************T1中断函数********************/
void tim1() interrupt 3
{
TR1=0;//赋初值时，关闭定时器
TH1=(65536-1000)/256;//赋初值定时
TL1=(65536-1000)%256;//0.01ms
TR1=1;//打开定时器
time++;
if(time>=100) time=0;
if(time<zkb1)
{PWM1=1;}
else
{PWM1=0;}
}
void main() //主函数
{
k1=k2=k3=k4=1;
//定时器工作方式1
TH0=(65536-50000)/256; //重装初值50ms中断一次
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
PT0=1;
beep=1;
init_t1();
LCD_Initial(); //液晶初始化
PWM1=1;
while(1)
{
key();
if(presskeynum==0)
{
if(flag_2s==1)
{
RH();
flag_2s=0;
} //测量温湿度
temp=U8T_data_H;
humi=U8RH_data_H;
GotoXY(0,0); //选择温度显示位置
Print("Temp:");
GotoXY(0,1); //选择湿度显示位置
Print("Humi:");
GotoXY(5,0); //设置温度显示位置
if(temp>=10)
{
TEMP_data[0]=temp/10+'0'; //温度十位
TEMP_data[1]=temp%10+'0'; //温度个位
}
else
{
TEMP_data[0]=' '; //温度十位
TEMP_data[1]=temp%10+'0'; //温度个位
}
TEMP_data[2]=0xdf; //显示温度符号℃
TEMP_data[3]='C';
TEMP_data[4]='\0';
Print(TEMP_data); //输出温度
if(temp<temp_low)
{
dangwei1 = 0;
PWM1=1;
TR1=0;
pwm(0); //控制PWM输出，进而控制电机的速度
}
else if(temp<temp_low+5)
{
dangwei1 = 1;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(5); //控制PWM输出，进而控制电机的速度
}
else if(temp<temp_low+10)
{
dangwei1 = 2;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(40); //控制PWM输出，进而控制电机的速度
}
else
{
dangwei1 = 3;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(100); //控制PWM输出，进而控制电机的速度
}
GotoXY(5,1);
if(humi>=10)
{
HUMI_data[0]=humi/10+'0'; //湿度十位
HUMI_data[1]=humi%10+'0'; //湿度个位
}
else
{
HUMI_data[0]=' '; //湿度十位
HUMI_data[1]=humi%10+'0'; //湿度个位
} //设置湿度显示位置
HUMI_data[2]='%';
HUMI_data[3]='\0';
Print(HUMI_data); //输出湿度
/*
if(((humi)>=humi_low)||((temp)>=temp_low))
{
TR1=1;
}
else
{
TR1=0;
beep=1;
} */
}
if(presskeynum==1) //设定温度上限时显示的内容
{
set_temp[0]=temp_high/10+0x30;
set_temp[1]=temp_high%10+0x30;
set_temp[2]=0xdf;
set_temp[3]='C';
set_temp[4]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET TEMP HIGH:");
GotoXY (0,1);
Print(set_temp);
}
if(presskeynum==2) //设定温度下限时显示的内容
{
set_temp[0]=temp_low/10+0x30;
set_temp[1]=temp_low%10+0x30;
set_temp[2]=0xdf;
set_temp[3]='C';
set_temp[4]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET TEMP LOW:");
GotoXY (0,1);
Print(set_temp);
}
if(presskeynum==3) //设定湿度上限时显示的内容
{
set_humi[0]=humi_high/10+0x30;
set_humi[1]=humi_high%10+0x30;
set_humi[2]='%';
set_humi[3]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET HUMI HIGH:");
GotoXY (0,1);
Print(set_humi);
}
if(presskeynum==4) //设定湿度下限时显示的内容
{
set_humi[0]=humi_low/10+0x30;
set_humi[1]=humi_low%10+0x30;
set_humi[2]='%';
set_humi[3]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET HUMI LOW:");
GotoXY (0,1);
Print(set_humi);
}
}
}
void T0_time()interrupt 1 //定时器1中断函数
{
static uchar count=0;
TH0=(65536-50000)/256; //重装初值50ms中断一次
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==20)
{
count=0;
flag_2s=1;
}
}
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