老哥们，帮忙看一下 51单片机控制SG90出现诡异现象

ID:477828 · 发表于 2020-3-31 11:09

现在目前的问题是：
如果pwm_count初始值设置为1 ，舵机不会自动转动，但是pwm_count设置到2（45度）舵机转动又会返回去。也就是回到0度。
如果pwm_count初始值设置为2，舵机会自动从2转到1如此重复。

我这代码啥问题

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//变量
uchar buf;
uchar sending = 0;
//舵机控制
sbit SG_PWM = P1^0;
sbit led1 = P1^1;
sbit led2 = P1^2;
sbit led3 = P1^3;
uchar count = 0;
uchar pwm_count = 1; //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
//esp8266控制
uchar START_MORE_CONN[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
uchar START_SERVER[] = "AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";
uchar SEND_DATA[] = "AT+CIPSEND=0,10\r\n";
//申明函数
void delay(uint);
void send(uchar);
void initUart(void);
void initTimer(void);
void sendc(uchar*);
void espData(uchar);
void espDatas(uchar*);
void initLed(void);
void main(void)
{
EA=1;
TMOD=0x21;
//初始化串口
initUart();
//打开定时器
initTimer();
led1 = 0;
led2 = 0;
led3 = 0;
//开启esp8266服务
delay(5000);
sendc(START_MORE_CONN);
delay(2000);
sendc(START_MORE_CONN);
delay(2000);
sendc(START_SERVER);
while(1);
}
//初始化串口 9600
void initUart(void){
SCON=0x50;
PCON=0x00;
ES = 1;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
TR1=1;
sending = 0;
}
void initTimer(void){
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //计数初值设置为0.5ms
ET0=1; //打开定时器0的中断
TR0=1; //打开定时器0
}
//发送一个字节的数据，形参d即为待发送数据。
void send(uchar d)
{
sending=1; //设置发送标志
SBUF=d; //将数据写入到串口缓冲
while(!TI);
TI = 0;
sending = 0; //等待发送完毕
}
//发送字符串uchar a[]='哈哈哈哈';
void sendc(uchar * pd)
{
while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
{
send(*pd); //发送一个字符
pd++; //移动到下一个字符
}
}
/**
* 延时函数
**/
void delay(uint i)
{
uint x,y;
for(x = i; x > 0; x--)
for(y = 120; y > 0 ; y--);
}
/**
* esp8266数据反馈
*
*/
void espData(uchar d){
delay(100);
sendc(SEND_DATA);
delay(300);
send(d);
delay(100);
}
void espDatas(uchar* d){
delay(100);
sendc(SEND_DATA);
delay(300);
sendc(d);
delay(100);
}
/*********************************************************
串口接收
*********************************************************/
void serial() interrupt 4
{
//收到数据
if(RI){
RI=0; //清中断请求
buf = SBUF;
if(buf == 0x31 || buf == 0x32 || buf == 0x33 || buf == 0x34 || buf == 0x35){
//关闭串口中断
ES = 0;
switch(buf){
case 0x31:
pwm_count = 1;
count = 0;
break;
case 0x32:
pwm_count = 2;
count = 0;
break;
case 0x33:
pwm_count = 3;
count = 0;
break;
case 0x34:
pwm_count = 4;
count = 0;
break;
case 0x35:
pwm_count = 5;
count = 0;
break;
}
ES = 1;
}
}
}
/*********************************************************
读取LED信号
*********************************************************/
void initLed(){
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
switch(pwm_count){
case 1:
led1 = 0;
break;
case 2:
led2 = 0;
break;
case 3:
led3 = 0;
break;
}
}
/*********************************************************
定时器0接收
*********************************************************/
void timer() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //重新赋计数初值为0.5ms
initLed();
if(count <= pwm_count) {
SG_PWM = 1;
} else {
SG_PWM = 0;
}
count++;
if(count >= 40) {
count = 0;
}
TR0 = 1;
}

复制代码

ID:367369 · 发表于 2020-3-31 12:19

你是不是没有找舵机的机械中值

ID:477828 · 发表于 2020-3-31 13:47

game灬boy 发表于 2020-3-31 12:19
你是不是没有找舵机的机械中值

请问是什么意思，听不太懂。第一次用这个SG90

ID:602576 · 发表于 2020-3-31 15:31

你的舵机有没有反馈信号？一般是编码器或电位计，电位计的可能大一些，电位计的接线有没有问题？

ID:477828 · 发表于 2020-3-31 15:47

sduking 发表于 2020-3-31 15:31
你的舵机有没有反馈信号？一般是编码器或电位计，电位计的可能大一些，电位计的接线有没有问题？

没有电位计。一根信号线通过PWM控制角度的

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册