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GPS定位程序 用51单片机+1602实现

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ID:719206 发表于 2020-3-31 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
          大二的时候学单片机没事做搞得，现在快工作了，做个 纪念。。
     用到的器件：
           1、89c52
           2、gps
           3、1602显示器

51hei.png

单片机源程序如下:
  1. //包含头文件
  2. #include <REG52.h>
  3. #include "uart.c"

  5. //宏定义
  6. #define LCM_Data  P0                  //将P0口定义为LCM_Data
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int

  10. //1602的控制脚
  11. sbit lcd1602_rs=P2^5;
  12. sbit lcd1602_rw=P2^6;
  13. sbit lcd1602_en=P2^7;

  15. #define RsBuf_N                800

  17. unsigned char xdata RsBuf[RsBuf_N];        //定义串口接收数据缓冲区
  18. uchar code sousuo[]="GPS Searching...";
  19. uint RsPoint;
  20. bit dis_flag=0;
  21. unsigned long weidunum=0;
  22. unsigned long jingdunum=0;
  23. //==================================================================================================
  24. //=======================================LCD1602====================================================
  25. //==================================================================================================
  26. //----------------延时函数，后面经常调用----------------------
  27. void delay(uint xms)//延时函数，有参函数
  28. {
  29.         uint x,y;
  30.         for(x=xms;x>0;x--)
  31.          for(y=10;y>0;y--);
  32. }

  34. //--------------------------写指令---------------------------
  35. void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
  36. {
  37.         lcd1602_rs=0;//数据/指令选择置为指令
  38.         lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
  39.         P0=com;//送入数据
  40.         delay(1);
  41.         lcd1602_en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备
  42.         delay(1);
  43.         lcd1602_en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  44. }

  46. //-------------------------写数据-----------------------------
  47. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
  48. {
  49.         lcd1602_rs=1;//数据/指令选择置为数据
  50.         lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
  51.         P0=dat;//送入数据
  52.         delay(1);
  53.         lcd1602_en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备
  54.         delay(1);
  55.         lcd1602_en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  56. }

  58. //-------------------------初始化-------------------------
  59. void lcd_init(void)
  60. {
  61.         uchar i;
  62.         write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据
  63.         write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
  64.         write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移
  65.         write_1602com(0x01);//清显示
  66.         delay(1000);
  67.         write_1602com(0x80);
  68.         for(i=0;i<16;i++)
  69.         write_1602dat(sousuo[i]);
  70. }

  72. //  通讯中断接收程序   中断函数无返回值
  73.   void uart_rx(void)  interrupt 4        using 3         
  74. {
  75.          EA=0;
  76.            if((RsPoint<RsBuf_N)&&RI) //必须判断RI是否为1

  78.     {
  79.             RI=0;
  80.                 if(SBUF=='

  82. )
  83.                 RsPoint=0;
  84.             RsBuf[RsPoint++]=SBUF;
  85.     }
  86.         EA=1;
  87. }
  88. //==============================主函数===============================
  89. void main(void)
  90. {
  91.          uint i;
  92.         uchar shi;
  93.          lcd_init();
  94.         Uart_init();
  95.         for(i=0;i<RsBuf_N;i++)
  96.         RsBuf[i]='0';
  97.         while(1)
  98.         {
  99.                    if(RsBuf[0]=='

  101. &&RsBuf[1]=='G'&&RsBuf[2]=='P'&&RsBuf[3]=='G'&&RsBuf[4]=='G'&&RsBuf[5]=='A'&&RsBuf[44]!='0')
  102.                    {
  103.                         if(RI==0&&((RsBuf[30]-48)*100+(RsBuf[31]-48)*10+(RsBuf[32]-48))>=0&&((RsBuf[30]-48)*100+(RsBuf[31]-48)*10+(RsBuf[32]-48))<=180)
  104.                         {
  105.                                 TR0=1;
  106.                                 if(dis_flag==0)
  107.                                 {        
  108.                                         write_1602com(0x80);
  109.                                         write_1602dat('T');
  110.                                         write_1602dat('i');
  111.                                         write_1602dat('m');
  112.                                         write_1602dat('e');
  113.                                         write_1602dat(':');
  114.                                         shi=((RsBuf[7]-0x30)*10+(RsBuf[8]-0x30)+8)%24;
  115.                                         write_1602dat(shi/10+0x30);
  116.                                         write_1602dat(shi%10+0x30);
  117.                                         write_1602dat('-');
  118.                                         write_1602dat(RsBuf[9]);
  119.                                         write_1602dat(RsBuf[10]);
  120.                                         write_1602dat('-');
  121.                                         write_1602dat(RsBuf[11]);
  122.                                         write_1602dat(RsBuf[12]);
  123.                                         write_1602dat(' ');
  124.                                         write_1602dat(' ');
  125.                                         write_1602dat(' ');
  126.                
  127.                                         write_1602com(0xc0);
  128.                                         write_1602dat('W');
  129.                                         write_1602dat('X');
  130.                                         write_1602dat(':');
  131.                                         write_1602dat(RsBuf[46]);
  132.                                         write_1602dat(RsBuf[47]);  
  133.                                         write_1602dat(' ');
  134.                                         write_1602dat(' ');

  136.                                         write_1602com(0xc7);
  137.                                         write_1602dat('J');
  138.                                         write_1602dat('D');
  139.                                         write_1602dat(':');
  140.                                         write_1602dat(RsBuf[49]);
  141.                                         write_1602dat(RsBuf[50]);
  142.                                         write_1602dat(RsBuf[51]);
  143.                                         write_1602dat(RsBuf[52]);
  144.                                         write_1602dat(' ');
  145.                                         write_1602dat(' ');
  146.                                 }
  147.                                 else
  148.                                 {
  149.                                         weidunum=        ((RsBuf[17]-48)*10000000+(RsBuf[18]-48)*1000000)
  150.                                                                 +(((((RsBuf[19]-48)*10)+(RsBuf[20]-48))*100000)/6)
  151.                                                                 +(((((RsBuf[22]-48)*1000)+((RsBuf[23]-48)*100)+((RsBuf[24]-48)*10)+(RsBuf[25]-48))*10)/6);         
  152.                                         write_1602com(0x80);
  153.                                         write_1602dat('W');
  154.                                         write_1602dat('D');
  155.                                         write_1602dat(':');
  156.                                         write_1602dat(' ');
  157.                                         write_1602dat(weidunum/10000000+0x30);
  158.                                         write_1602dat(weidunum%10000000/1000000+0x30);
  159.                                         write_1602dat('.');
  160.                                         write_1602dat(weidunum%1000000/100000+0x30);
  161.                                         write_1602dat(weidunum%100000/10000+0x30);
  162.                                         write_1602dat(weidunum%10000/1000+0x30);
  163.                                         write_1602dat(weidunum%1000/100+0x30);
  164.                                         write_1602dat(weidunum%100/10+0x30);
  165.                                         write_1602dat(weidunum%10+0x30);        
  166.                                         write_1602dat(RsBuf[28]);
  167.                                         write_1602dat(' ');
  168.                                         write_1602dat(' ');
  169.                
  170.                
  171.                                         jingdunum=        (((RsBuf[30]-48)*100000000)+((RsBuf[31]-48)*10000000)+((RsBuf[32]-48)*1000000))
  172.                                                                 +(((((RsBuf[33]-48)*10)+(RsBuf[34]-48))*100000)/6)
  173.                                                                 +(((((RsBuf[36]-48)*1000)+((RsBuf[37]-48)*100)+((RsBuf[38]-48)*10)+(RsBuf[39]-48))*10)/6);           
  174.                                         write_1602com(0xc0);
  175.                                         write_1602dat('J');
  176.                                         write_1602dat('D');
  177.                                         write_1602dat(':');
  178.                                         write_1602dat(jingdunum/100000000+0x30);
  179.                                         write_1602dat(jingdunum%100000000/10000000+0x30);
  180.                                         write_1602dat(jingdunum%10000000/1000000+0x30);
  181.                                         write_1602dat('.');
  182.                                         write_1602dat(jingdunum%1000000/100000+0x30);
  183.                                         write_1602dat(jingdunum%100000/10000+0x30);
  184.                                         write_1602dat(jingdunum%10000/1000+0x30);
  185. ……………………

  187. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:261025 发表于 2021-8-26 17:00 | 显示全部楼层
为什么纬度和手机导航软件手机卫星地图软件不一样   
手机导航上小数是078531  这个程序显示068181
根据坐标在卫星地图上看误差1000多米
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