1.EFFORT机器人做服务器(即从站,在MODBUS-TCP中不存在从站的定义) 2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端); 3.1200指令配置讲解: REQ:必须选用脉冲触发; DISCONNECT: {此处填写一个(值为false变量)或为0参数} MB_MODE:通讯请求模式(读取/写入或诊断)也可以填写MODBUS 的功能代码,如图:只是提示功能代码的位置; MODEBUS中MB_MODE表,如下图: MB_DATA_ADDR: 取决于 MB_MODE,根据MB_MODE来填写;(首先,根据MB_MODE表中的【操作和数据】,确定我们要采集的是什么数据,案例中的数据是给机器人写入数值,如果想读数据,还需再次添加MB_CLIENT指令,同时还要注意存储 全部资料51hei下载地址:
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