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GT316L触摸芯片驱动代码

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楼主
ID:176671 发表于 2020-4-4 19:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /***********************************************************************************************************************
  2. ----------------------------------------------------------------[文件信息]------
  3. ---文 件 名: GT316L.c
  4. ---功能描述: GT316L触摸芯片功能驱动
  5. ---版本信息: V1.0
  6. ---创建信息: A&T 12.13
  7. ---备    注: 请保持整洁风格,如遇问题,欢迎@Awen 探讨沟通
  8. ----------------------------------------------------------------[修改记录]------
  9. ---修改人/时间: Awen 2018.2.6
  10. ---发布版本: V1.0
  11. ---修改内容: 驱动更新整理,增加硬件设计注意点和IIC协议说明
  12. ----------------------------------------------------------------[移植步骤]------

  13.         第一步:配置 GT316L 设备地址,具体根据CTRL状态配置
  14.                                 (1)  若 CTRL -> GND   则 #define GT316L_ADDR    0xB0
  15.                                 (2)  若 CTRL -> VCC   则 #define GT316L_ADDR    0xB2

  16.         第二步:配置通信用GPIO口(IIC和中断输入INT),如下是针对GPIO模拟IIC通信操作的配置,具体根据实际硬件来设置

  17.                (1)INT中断输出配置: GT316L输出信号连接到MCU中断口,需要根据硬件设计配置对应IO口;

  18.                (2)IIC 端口配置
  19.                         #define _IIC_PORT              GPIOC
  20.                         #define _IIC_SCL_GPIO_PIN      GPIO_Pin_1              //SCL配置脚
  21.                         #define _IIC_SDA_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0              //SDA数据脚

  22.                (3)IIC 端口初始化宏定义
  23.                         #define IIC_SCL_OUT_INT()     GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow)      //初始化为高电平输出           
  24.                         #define IIC_SDA_OUT_INT()     GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow)       //初始化为高电平输出           
  25.                         #define IIC_SDA_IN_INT()      GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_No_IT)                                          

  26.                (4)IIC 端口输入输出宏定义
  27.                         #define IIC_SCL_L()           GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
  28.                         #define IIC_SCL_H()           GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)  

  29.                         #define IIC_SDA_L()           GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
  30.                         #define IIC_SDA_H()           GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
  31.                         #define GT316L_SDA_READ()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)

  32.         第三步:参考demo函数
  33.                                 (1) KCT_InitGT316L       :初始化函数
  34.                                 (2) KCT_GetCurrentKey    :获取键值

  35.                                        
  36.     注意点:
  37.         (1)I2C通信时,读取指定寄存器地址数据操作时,发送完寄存器地址后,不要发送停止位,直接发送开始为,然后发送设备地址和读操作指令,然后读取数据;
  38.         (2)芯片复位脚建议悬空,芯片内部有上拉;若接外部控制,则低电平复位,高电平工作;
  39.         (3)芯片Ctrl脚(pin22)不能悬空,需要上拉或下拉,对应的I2C地址为0xB0或0xB2;
  40.         (4)针对低功耗需求,建议配置Reg06=0x1C, Reg0A=0x00

  41.     I2C协议说明:
  42.         (1)I2C Start和Stop信号: SCL高电平时,SDA负脉冲(由高电平变为低电平)信号表示start,SDA正脉冲(由低变高)表示结束信号;
  43.         (2)ACK和NAK信号:0-ACK,1-NAK;
  44.         (3)数据信号:仅在SCL位低电平时,SDA信号可以根据实际情况变化;SCL高电平期间,SDA数据需要保持不变,且在SCL的正脉冲期间采集/发送SDA上的信号即为发送数据0(低电平)或1(高电平)

  45.     GT316硬件设计注意事项:
  46.         (1)按键和Sin脚之间的走线尽量短,线间距尽可能宽;
  47.         (2)Pad背面不要铺地,Pad和Pad-Sin走线外围可以铺地,建议间隔距离在1mm以上;
  48.         (3)Sin走线不要和按键点在同一个平面,要求在按键pad的底面;并且远离LED等阻抗变化大的线路
  49.         (4)芯片供电不要与电机、喇叭等纹波较大的电流公用,建议单独供电,或者与功耗稳定/较低的器件共用LDO输出
  50.         (5)芯片RIN脚电容可以降低环境干扰,但是Rin和电容间走线要求尽量短,否则可能造成触摸检测失败;该电容选择的容值,以各触摸点上的电容值均值为参考,尽量选择相同;
  51.         (6)Sin上的对地电容不宜过大,过大的电容会使按键灵敏度降低
  52.         (7)没有用到的触摸通道,建议关闭,具体配置为输出模式;
  53.         (8)Sin和Pad之间串联电阻,阻值必须小于1k,并且建议尽量接近Sin脚


  54. **************************************************************************************/
  55. #include "stm8l15x.h"
  56. #include "GT316L.h"




  57. /*******************************************************************************
  58. ---函数:void DelayUs(unsigned int us)
  59. ---功能:微秒延时函数
  60. ---输入:us-延时的微秒数
  61. ---输出:无
  62. ---备注:
  63. *************************************************/
  64. void DelayUs(unsigned int us)
  65. {   
  66.     while(us > 0)
  67.     {
  68.         us --;
  69.         __no_operation();
  70.         __no_operation();
  71.         __no_operation();
  72.         __no_operation();
  73.         __no_operation();
  74.         __no_operation();
  75.         __no_operation();
  76.         __no_operation();
  77.         __no_operation();
  78.     }
  79. }

  80. /*******************************************************************************
  81. ---函数:void I2C_Start(void)
  82. ---功能:启动I2C传输
  83. ---输入:无
  84. ---输出:无
  85. ---备注:
  86. *************************************************/
  87. void I2C_Start(void)
  88. {
  89.     IIC_SDA_OUT_INT();
  90.     IIC_SCL_H();
  91.    
  92.     IIC_SDA_H();
  93.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  94.     IIC_SDA_L();
  95.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  96.     IIC_SCL_L();
  97.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  98. }

  99. /*******************************************************************************
  100. ---函数:void I2C_Stop(void)
  101. ---功能:停止数据传输
  102. ---输入:无
  103. ---输出:无
  104. ---备注:
  105. *************************************************/
  106. void I2C_Stop(void)
  107. {
  108.     IIC_SDA_OUT_INT();
  109.     IIC_SDA_L();
  110.     IIC_SCL_L();
  111.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  112.     IIC_SCL_H();
  113.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  114.     IIC_SDA_H();      
  115. }

  116. /*******************************************************************************
  117. ---函数:void I2C_SendAck(u8 bAck)
  118. ---功能:Host发送应答信号,
  119. ---输入:bAck = 1:NACK;  
  120.               = 0 :ACK;
  121. ---输出:
  122. ---备注:Host读取数据时,在最后一个字节后回Nack来结束数据传输;写数据时直接发送Stop信号
  123. *************************************************/
  124. void I2C_SendAck(u8 bAck)
  125. {   
  126.     IIC_SDA_OUT_INT();     
  127.     if(bAck)     
  128.         IIC_SDA_H();    //NAK
  129.     else
  130.         IIC_SDA_L();    //ACK
  131.    
  132.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);      
  133.     IIC_SCL_H();   
  134.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);   
  135.     IIC_SCL_L();     
  136.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  137. }

  138. /*******************************************************************************
  139. ---函数:unsigned char I2C_WaitAck(void)
  140. ---功能:I2C通信应答机制
  141. ---输入:
  142. ---输出:0 -返回ACK;  1-返回NACK(通信结束或失败)
  143. ---备注:
  144. *************************************************/
  145. unsigned char I2C_WaitAck(void)
  146. {      
  147.     IIC_SDA_IN_INT();      
  148.     if(GT316L_SDA_READ())   
  149.     {        
  150.         IIC_SCL_L();     
  151.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);      
  152.         return IIC_NAK;   
  153.     }           
  154.     IIC_SCL_L();   
  155.     DelayUs(IIC_bWRSP_CNT);   
  156.     return IIC_ACK;
  157. }

  158. /*******************************************************************************
  159. ---函数:void I2C_Write(unsigned char Buf)
  160. ---功能:GPIO模拟I2C发送1字节数据,不包括启动和结束位
  161. ---输入:Buf-待写数据
  162. ---输出:
  163. ---备注:
  164. *************************************************/
  165. void I2C_Write(unsigned char Buf)
  166. {
  167.     unsigned char i;
  168.     IIC_SDA_OUT_INT();
  169.     for (i= 0 ; i< 8; i++)         
  170.     {
  171.         if (Buf & 0x80)             // write data
  172.         {
  173.             IIC_SDA_H();
  174.         }
  175.         else   
  176.         {
  177.             IIC_SDA_L();
  178.         }
  179.         IIC_SCL_H();              
  180.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  181.         IIC_SCL_L();              
  182.         DelayUs(IIC_bDLOW_CNT);
  183.         Buf <<=  1;
  184.     }     
  185.     IIC_SDA_H();
  186.     IIC_SCL_H();
  187. }

  188. /*******************************************************************************
  189. ---函数:unsigned char I2C_Read(void)
  190. ---功能:GPIO模拟I2C接收1字节数据,不包括启动和结束位
  191. ---输入:无
  192. ---输出:收到的数据
  193. ---备注:
  194. *************************************************/
  195. unsigned char I2C_Read(void)
  196. {
  197.     unsigned char TempBuff=0;
  198.     unsigned char i;
  199.    
  200.     IIC_SDA_IN_INT();
  201.     IIC_SCL_L();   
  202.     for (i=0; i<8; i++)
  203.     {
  204.         TempBuff <<= 1;
  205.         
  206.         IIC_SCL_H();
  207.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  208.         
  209.         if (GT316L_SDA_READ())
  210.         {
  211.             TempBuff |= 0x01;
  212.         }
  213.         else
  214.         {
  215.             TempBuff &= 0xfe;
  216.         }
  217.         IIC_SCL_L();               
  218.     }
  219.     IIC_SDA_OUT_INT();
  220.     return TempBuff;
  221. }

  222. /*******************************************************************************
  223. ---函数:bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
  224. ---功能:往GT316L连续写指定长度的数据
  225. ---输入:buf[0] = 待写入数据的起始地址,  buf[1]...=待写数据            len=待写数据长度
  226. ---输出:bool :  0 - 写入失败     1 - 写入成功 ;  
  227. ---备注:
  228. *************************************************/
  229. bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
  230. {
  231.     I2C_Start();
  232.     I2C_Write(GT316L_ADDR);
  233.     if(I2C_WaitAck())
  234.         return FALSE;
  235.    
  236.     while(len--)            //不断往从设备写数据,第一个字节存放的是地址信息
  237.     {
  238.         I2C_Write(*buf);
  239.         if(I2C_WaitAck()) return FALSE;
  240.         buf++;
  241.     }
  242.     I2C_Stop();
  243.     return TRUE;
  244. }

  245. /*******************************************************************************
  246. ---函数:unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
  247. ---功能:从指定地址开始读取指定长度的数据
  248. ---输入:Reg-寄存器起始地址          len-数据读取长度
  249. ---输出:Buf-读取数据存储位置            
  250. ---备注:
  251. *************************************************/
  252. unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
  253. {
  254.     unsigned int times;
  255.     I2C_Start();
  256.    
  257.     I2C_Write(GT316L_ADDR);                 //发送写器件ID
  258.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  259.    
  260.     I2C_Write(Reg);                    //再发送子地址
  261.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  262.    
  263.     I2C_Start();                        //不需要在前面加结束
  264.     I2C_Write(GT316L_ADDR|0x01);
  265.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  266.    
  267.     for(times=0;times<len;times++)  
  268.     {        
  269.         *Buf = I2C_Read();
  270.         if(times==(len-1))  
  271.             I2C_SendAck(1);     // NAck = 1         
  272.         else     
  273.             I2C_SendAck(0);     // Ack = 0
  274.         
  275.         Buf++;
  276.     }
  277.     I2C_Stop();
  278.     return TRUE;
  279.    
  280. Ext:
  281.     I2C_Stop();
  282.     return FALSE;   
  283. }

  284. /*******************************************************************************
  285. ---函数:unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
  286. ---功能:向寄存器写入1字节数据
  287. ---输入:   WriteAddr  - 寄存器地址
  288.             WriteData  - 待写字节
  289. ---输出:0 - 操作失败,  1 - 操作成功
  290. ---备注:
  291. *************************************************/
  292. unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
  293. {   
  294.     unsigned char buf[2] = {0};
  295.    
  296.     buf[0] = WriteAddr;
  297.     buf[1] = WriteData;

  298.     return GT316L_WriteDatas(buf,2);
  299. }

  300. /*******************************************************************************
  301. ---函数:unsigned char  KCT_InitGT316Lnit(void)
  302. ---功能:初始化GT316L寄存器
  303. ---输入:无
  304. ---输出:初始化结果: 1-成功, 0-失败
  305. ---备注:
  306. *************************************************/
  307. unsigned char  KCT_InitGT316L(void)
  308. {
  309.     unsigned char i=0;
  310.     I2C_Start();
  311.     I2C_Write(GT316L_ADDR);
  312.     if(I2C_WaitAck())                                  goto Ext;
  313.    
  314.     if(GT316L_Write_Byte(0x04, 0xff)==FALSE)           goto Ext;    //配置为模拟输入
  315.     if(GT316L_Write_Byte(0x05, 0xff)==FALSE)           goto Ext;    //配置为模拟输入
  316.     if(GT316L_Write_Byte(0x06, 0x1C)==FALSE)           goto Ext;    //b7-0工作,1待机; b6-0单点,1多点;b5-PWM 0关闭1使能;b4-INT模式 0脉冲式,1电平式; b3-0:待机下的扫描间隔时间
  317. ……………………

  318. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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