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单片机设计的防误踩油门系统 Proteus仿真程序

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ID:448615 发表于 2020-4-4 21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
防误踩油门系统的设计，基于51单片机的，有原理图和程序
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"        //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #include <intrins.h>    //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

  4. #define  uchar unsigned char
  5. #define  uint  unsigned int
  6. #define LCDLCDDisp_Off   0x3e
  7. #define LCDLCDDisp_On    0x3f
  8. #define Page_Add       0xb8//ye
  9. #define LCDCol_Add     0x40//lie
  10. #define Start_Line     0xC0//hang
  11. #define data_ora P0   /*液晶数据总线*/

  13. sbit k1=P1^4;
  14. sbit k2=P1^5;
  15. sbit k3=P1^6;
  16. sbit k4=P1^7;
  17. sbit beep=P1^1;
  18. sbit moto=P1^0;
  19. sbit LCDMcs=P2^1 ;    /*片选1*/
  20. sbit LCDScs=P2^2 ;    /*片选2*/
  21. sbit RESET=P2^3 ;     /*复位信号*/
  22. sbit LCDDi=P2^4 ;     /*数据/指令 选择*/
  23. sbit LCDRW=P2^5 ;     /*读/写 选择*/
  24. sbit LCDEnable=P2^6 ; /*读/写 使能*/

  26. uchar *tab;
  27. uint k=0;
  28. uint q=0;

  30. uchar code hz1[]=
  31. {
  32. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  33. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

  35. /*--  文字:  安  --*/
  36. /*--  楷体_GB231212;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  37. 0xFF,0xFF,0xFF,0x8F,0xEF,0xEF,0x2D,0xF5,0xF3,0x77,0x57,0x67,0x7F,0x7F,0x7F,0xFF,

  39. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
  40. };

  42. void LCDdelay(uchar x)
  43. {
  44.    int d;
  45.    uchar y;
  46.    for(y=0;y<x;y++)
  47.    for(d=0;d<10;d++);
  48. }

  50. void CheckState()        
  51. {
  52.    uchar dat,DATA;//状态信息（判断是否忙）
  53.    LCDDi=0; // 数据\指令选择，D/I（RS）="L" ，表示 DB7∽DB0 为显示指令数据
  54.    LCDRW=1; //R/W="H" ，E="H"数据被读到DB7∽DB0
  55.    do
  56.    {
  57.       DATA=0x00;
  58.       LCDEnable=1;    //EN下降源
  59.       LCDdelay(1);  //延时
  60.       dat=DATA;
  61.       LCDEnable=0;
  62.       dat=0x80 & dat; //仅当第7位为0时才可操作(判别busy信号)
  63.     }
  64.     while(!(dat==0x00));
  65. }

  67. void write_com(uchar cmdcode)
  68. {
  69.     CheckState();//检测LCD是否忙
  70.     LCDDi=0;
  71.     LCDRW=0;
  72.     P0=cmdcode;        
  73.     LCDdelay(1);
  74.     LCDEnable=1;
  75.     LCDdelay(1);
  76.     LCDEnable=0;
  77. }

  79. void write_data(uchar LCDDispdata)
  80. {
  81.     CheckState();//检测LCD是否忙
  82.     LCDDi=1;
  83.     LCDRW=0;
  84.     P0=LCDDispdata;
  85.     LCDdelay(1);
  86.     LCDEnable=1;
  87.     LCDdelay(1);
  88.     LCDEnable=0;
  89. }

  91. void init_lcd()
  92. {
  93.     LCDdelay(1);   
  94.     LCDMcs=1;//刚开始关闭两屏
  95.     LCDScs=1;
  96.     LCDdelay(1);
  97.     write_com(LCDLCDDisp_Off);//写初始化命令
  98.     write_com(Page_Add+0);
  99.     write_com(Start_Line+0);
  100.     write_com(LCDCol_Add+0);
  101.     write_com(LCDLCDDisp_On);
  102. }

  104. void Clr_Scr()
  105. {
  106.     uchar j,k;
  107.     LCDMcs=0; //左、右屏均开显示
  108.     LCDScs=0;
  109.      write_com(Page_Add+0);
  110.      write_com(LCDCol_Add+0);
  111.      for(k=0;k<8;k++)//控制页数0-7，共8页
  112.      {
  113.         write_com(Page_Add+k); //每页每页进行写
  114.           for(j=0;j<64;j++)  //每页最多可写32个中文文字或64个ASCII字符
  115.         {
  116.               write_com(LCDCol_Add+j);
  117.             write_data(0x00);//控制列数0-63，共64列，写点内容，列地址自动加1
  118.         }
  119.     }
  120. }

  122. Disp(uchar page,uchar column, uchar code *word)
  123. {
  124. uchar i;
  125. LCDMcs=0;
  126. LCDScs=1;
  127. write_com(0xb8|page);
  128. write_com(0x40|column);
  129. for(i=0;i<16;i++)
  130. write_data(word[i]);
  131. for(i=32;i<48;i++)
  132. write_data(word[i]);
  133. for(i=64;i<80;i++)
  134. write_data(word[i]);
  135. for(i=96;i<112;i++)
  136. write_data(word[i]);

  138. LCDMcs=1;
  139. LCDScs=0;
  140. write_com(0xb8|page);
  141. write_com(0x40);
  142. for(i=128;i<144;i++)
  143. write_data(word[i]);
  144. for(i=160;i<176;i++)
  145. write_data(word[i]);
  146. for(i=192;i<208;i++)
  147. write_data(word[i]);
  148. for(i=224;i<240;i++)
  149. write_data(word[i]);

  151. LCDMcs=0;
  152. LCDScs=1;
  153. write_com(0xb8|page+1);
  154. write_com(0x40|column);
  155. for(i=16;i<32;i++)
  156. write_data(word[i]);
  157. for(i=48;i<64;i++)
  158. write_data(word[i]);
  159. for(i=80;i<96;i++)
  160. write_data(word[i]);
  161. for(i=112;i<128;i++)
  162. write_data(word[i]);

  164. LCDMcs=1;
  165. LCDScs=0;
  166. write_com(0xb8|page+1);
  167. write_com(0x40);
  168. for(i=144;i<160;i++)
  169. write_data(word[i]);
  170. for(i=176;i<192;i++)
  171. write_data(word[i]);
  172. for(i=208;i<224;i++)
  173. write_data(word[i]);
  174. for(i=240;i<250;i++)
  175. write_data(word[i]);
  176. }

  178. void lcd()
  179. {
  180.     init_lcd();
  181.     Clr_Scr();
  182.      k=0;   
  183.      for(q=0;q<1;q++)
  184.      {
  185.       for(k=0xc0;k<0xff;k++)
  186.       {
  187.          Disp(0,0,hz1);
  188.          Disp(2,0,hz2);
  189.          Disp(4,0,hz3);
  190.          Disp(6,0,hz4);
  191.          LCDMcs=0;
  192.          LCDScs=0;
  193.          write_com(k);
  194.          LCDdelay(2);
  195.         }
  196.       }
  197. }   

  199. unsigned char start=0;
  200. unsigned char n=0;  //n为节拍常数变量   
  201. unsigned char code music_tab[] ={   
  202. 0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,   
  203. 0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,   
  204. 0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,   
  205. 0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,   
  206. 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
  207. 0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,   
  208. 0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,   
  209. 0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,   
  210. 0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,   
  211. 0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,   
  212. 0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,   
  213. 0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,   
  214. 0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,   
  215. 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
  216. 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
  217. 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
  218. 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
  219. 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
  220. 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
  221. 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
  222. 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
  223. 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
  224. 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
  225. 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
  226. 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
  227. 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
  228. 0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,   
  229. 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
  230. 0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,   
  231. 0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,   
  232. 0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,   
  233. 0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,   
  234. 0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,   
  235. 0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,   
  236. 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
  237. 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
  238. 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
  239. 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
  240. 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
  241. 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
  242. 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
  243. 0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,   
  244. 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
  245. 0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,   
  246. 0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,   
  247. 0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,   
  248. 0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,   
  249. 0x18, 0x80, 0x00   
  250. };
  251.    
  252. void int0()  interrupt 1 //采用中断0 控制节拍   
  253. {  TH0=0xd8;   
  254.    TL0=0xef;   
  255.    n--;   
  256. }
  257.    
  258. void delaya(unsigned int a)
  259. {
  260.     while(a--);   
  261. }

  263. void delayb (unsigned char m) //控制频率延时   
  264. {   
  265. unsigned b=3*m;   
  266. while(--b);   
  267. }   
  268.    
  269. void delayc(unsigned char c)  //豪秒延时子程序   
  270. {   
  271.   while(--c);               
  272. }   

  274. void sound()
  275. {
  276.   unsigned char p,m;   //m为频率常数变量   
  277.   unsigned char i=0;   
  278.   TMOD&=0x0f;   
  279.   TMOD|=0x01;   
  280.   TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  281.   IE=0x82;   
  282. play:   
  283.   while(1)
  284.     {   
  285.     a: p=music_tab[i];   
  286.        if(p==0x00)       { i=0, delayc(1000); goto play;}     //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍   
  287.        else if(p==0xff)  { i=i+1;delayc(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符   
  288.             else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}  //取频率常数 和 节拍常数   
  289.              TR0=1;                                             //开定时器1   
  290.            while(n!=0) beep=~beep,delayb(m);                         //等待节拍完成, 通过P1口输出音频
  291.        TR0=0;                                             //关定时器1   
  292.     }   
  293. }

  295. void dcmotor()
  296. {   
  297.     unsigned char j;
  298.     moto=0;            //关闭电机
  299.     for(j=0;j<100;j++)    //循环100次，也就是大约5S
  300.     {
  301.         moto=1;            //开启电机
  302.         delaya(5000);    //大约延时50ms
  303.     }
  304.     moto=0;            //关闭电机
  305.   
  306. }
  307.   
  308. void keypros()
  309. {
  310.     if((k1|k2|k3|k4)==0)     //开始
  311.     {
  312.         delaya(1000);
  313.         if((k1|k2|k3|k4)==0)
  314.         {
  315.             start=1;        
  316.         }
  317.     }
  318. }

  320. void main()
  321. {   
  322.     while(1)
  323.     {
  324.         keypros();
  325.         if(start==1)
  326.         {      
  327.             lcd();
  328.             dcmotor();         
  329.             sound();               
  330.         }      
  331.         else
  332.         {
  333.             beep=1;
  334.             moto=0;
  335.         }        
  336.     }        
  337. }
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ID:328014 发表于 2020-4-4 22:08 | 显示全部楼层
程序有问题吧,无屏幕显示
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ID:402026 发表于 2020-4-19 18:04 | 显示全部楼层
这个程序和仿真有以下几个缺陷：1.仿真的时候，屏幕没有显示。2.缺少提示和说明，不知道按键是做什么的！3.这个防误踩油门系统，怎么工作的？原理如何？一个都不知道！
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ID:402026 发表于 2020-4-19 22:06 | 显示全部楼层
不过还是很感谢你的努力和辛苦，你的程序的借鉴意义是恨到的！再次感谢
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