51单片机与485全双工通信,包含单、双数据模式和自动收发模式。
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <absacc.h>
- #define TR 1
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar idata buf[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; //从机1发送的数据
- uchar idata buf1[10]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x09}; //从机2发送的数据
- uchar idata buf2[3]; //接受从机的数据
- uchar data1,data2,data3;
- uchar pf,addr,TRR,count,count1;
- uchar flag,flag1,flag2=3;
- uchar i;
- sbit key1=P2^0;
-
- /************延时程序************/
- void delay(uchar k)
- {
- uchar j;
- while((k--)!=0)
- {
- for(j=0;j<125;j++)
- {;}
- }
- }
- void init(void)
- {
- TMOD=0x20;
- TH1=0xfd;
- TL1=0xfd;
- PCON=0x00;
- TR1=1;
- SCON=0xd0;
- }
- void send(uchar addr,uchar TRR)
- {
-
-
- TB8=1;
- key1=1; //TB8置1
- SBUF=addr; //发送从机的地址
- while(TI==0)
- {
- ;
- }
- TI=0;
- key1=0;
- while(RI==0)
- {
- ;
- }
- data1=SBUF; //接受从机地址并检验
- RI=0;
- if(data1!=addr) //从机地址有错误
- {
- flag2=0;
-
- }
- else{ //从机地址正确--------是发送数据标志0X01
- if(TRR==0x01)
- {
- TB8=0; //TB8置0
- key1=1;
- SBUF=TRR;
- while(TI==0)
- {
- ;
- }
- TI=0;
- key1=0;
- while(RI==0) //接受从机状态
- {
- ;
- }
- data3=SBUF;
- RI=0;
- if(data3!=TRR) //从机没有就绪
- {
- flag2=0;
- }
-
- else{ //从机就绪
- pf=0; //清效验位
- key1=1;
- for(i=0;i<=9;i++) //发送数据
- {
- TB8=0;
- SBUF=buf[i];
- pf+=buf[i];
- while(TI==0)
- {
- ;
- }
- TI=0;
- }
- TB8=0;
- SBUF=pf; //发送效验和
- while(TI==0)
- {
- ;
- }
- TI=0;
- key1=0;
- while(RI==0) //主机接受从机是否正确接受数据
- {
- ;
- }
- data2=SBUF;
- RI=0;
- if(data2==0xcc) //如果正确结束数据通信
- {
- flag2=3; //通信结束标志
- }
- else{
- flag2=0; //如果不正确重新通信------即重新通信标志
- }
- }
- }
- if(TRR==0x02)
- { //是接受从机数据标志------即TRR=0X0
- TB8=0;
- key1=1;
- SBUF=TRR; //发送接受标志0X02
- while(TI==0)
- {
- ;
- }
- TI=0;
- key1=0;
- while(RI==0) //接受从机的状态
- {
- ;
- }
- data3=SBUF;
- RI=0;
- if(data3!=TRR) //从机没有就绪
- {
- flag2=0;
- }
-
- else{ key1=0; //从机就绪---主机接受数据
- pf=0;
- for(i=0;i<=2;i++)
- {
- while(RI==0)
- {
- ;
- }
- buf2[i]=SBUF; //接受从机发送的数据
- pf+=buf2[i];
- RI=0;
- }
- key1=0;
- while(RI==0) //接受从机的效验和
- {
- ;
- }
- data2=SBUF;
- RI=0;
- if(pf==data2) //比较效验和
- {
- flag2=3; //效验和正确标志
- }
- else{
- flag2=0; //效验和错误标志
-
- }
- }
- }
-
- }
-
- }
- void display(void)
- {
- if(flag2==3) //如果接受正确开始显示
- {
- for(i=0;i<=2;i++)
- {
- P0=buf2[i];
- delay(50);
- }
- }
- }
- void main(void)
- {
- delay(500);
- init();
- count=2;
- count1=2;
- while(1)
- ……………………
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