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此程序下载到单片机后为什么电机会乱转?

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楼主
ID:334234 发表于 2020-4-5 16:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
预想功能：按下按键，电机反转5S后，延时一会，再以相同速度正转5S，停止
现在的现象：下载程序后电机乱转的，求求大佬了
单片机源程序如下:
  1. #include"reg51.h"
  2. #define uint16 unsigned int
  3. #define uint8  unsigned char
  4. #define GPIO_MOTOR P1


  7. sbit k1=P3^1;



  11. unsigned char code FFS[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//·′×a
  12. unsigned char code FFN[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//Õy×a
  13. typedef unsigned int u16;

  15. unsigned char Direction,Speed;
  16. void Delay(unsigned int t);
  17. void Motor();

  19. void Motor()
  20. {
  21.   unsigned char i;
  22.         for(i=0;i<8;i++)
  23.         {
  24.     if(Direction==1)
  25.                         GPIO_MOTOR=FFS[i]&0x1f;
  26.      if(Direction==0)
  27.                         GPIO_MOTOR=FFN[i]&0x1f;
  28.                  Delay(Speed);
  29.                
  30. }

  32. }

  34. void Delay(unsigned int t)//t=5000Ñó3ù4s
  35. {
  36.    unsigned int k;
  37.          while(t--)
  38.    {
  39.     for(k=0;k<80;k++)
  40.     {}
  41. }


  44. }


  47. void main(void)
  48. {

  50.         
  51.           TMOD=0x10;
  52.            TH1=0x3C;
  53.            TL1=0xB0;
  54.            EA=1;
  55.            ET1=1;
  56.            TR1=0;
  57.         
  58.         
  59.          while(1)
  60.          {
  61.    if(k1==1)
  62.    {
  63.     Delay(1);
  64.                  if(k1==1)
  65.                  {
  66.                        TR1=1;
  67.         Direction=1;
  68.                            Speed=10;  
  69.          
  70. }  


  73. }
  74. else
  75.         {
  76.                
  77.                 Delay(5000);
  78.     TR1=0;
  79.         
  80. }
  81.         
  82. }

  84. }


  87. void timer()  interrupt 3
  88. {
  89. static u16 i;
  90.            TH1=0x3C;
  91.            TL1=0xB0;
  92.      i++;
  93.         

  95.   if(i==100)
  96.         {
  97.                   Delay(5000);
  98.                    Delay(5000);
  99.                   Delay(5000);
  100.                   Direction=0;
  101.                    Speed=10;
  102.                   i=0;
  103.                
  104. }
  105.                         Motor();

  107. }
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沙发
ID:68468 发表于 2020-4-5 21:15 | 只看该作者
从程序看，你的电机是一个步进电机，FFS[]、FFN[]数组分别是正反转数组；我暂时还不知道电机为什么会乱转，但从程序本身来看还是有点问题的。首先，我看不出程序是怎么实现“电机反转5S后，延时一会，再以相同速度正转5S，停止”的；其次，在中断服务函数中不应有Delay(5000)这样的长延时函数。
从我的角度来处理，我会先把程序最小化，只在主函数中保留 Motor()函数，其他的按键、定时中断均先屏蔽掉， Motor()函数也只留FFS数组，单独试电机是否能正转，再换成FFN数组，试电机能否反转，再加入按键功能，延时正反转功能。最终实现既定功能。
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板凳
ID:487821 发表于 2020-4-7 00:06 | 只看该作者
这代码写得也太乱了吧,你自己改延时函数应该 就行了,
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