- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- sbit beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义
- sbit hw_jin = P2^1; //红外传感器IO口定义
- sbit hw_chu = P2^0; //红外传感器IO口定义
- uchar menu_1; //设置参数用
- int i,b,p,j,x;
- char xdata jssjs1[10];
- char receive_ser; //串口接收到的数据
- char code str1[]="AT\r\n"; // 联机指令,返回"OK" ,4位
- char code str2[]="AT+NSOCR=DGRAM,17,10000,1\r\n"; // 创建UDP通信 Socket,27位 10000为本地端口号
- char code str3[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,29,65703d3634344b57504c4d54345739453237352670773d313233343536\r\n"; //发送注册码,93位
- char code str4[]="AT+NSORF=0,10\r\n"; // 将发送注册码之后云平台返回的数值OK从NB101模块中读取出来,清空NB101模块 ,15位
- char code str5[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,6,"; //发送数据到云平台,32位
- char str6[15];
- void yzsj();
- void Init_Serialport1(); //初始化串口程序
- void lianjie(); //发送联机指令
- void udp(); //发送创建udp通道
- void zcm(); //发送注册码
- void fadqzl(); //发送读取云平台返回数据指令(从NB101中)
- void Delay1ms(unsigned int y); //延时程序,y为1000时延时1S
- void cwsj();
- uint num; //计的数
- uint jin,chu;
- uchar set_num = 99; // 设置总的车位
- sbit red = P1^3; //红色发光二极管定义
- sbit green = P1^5; //绿色发光二极管定义
- /***********************1ms延时函数*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- sbit rs=P1^0; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P1^1; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P1^2; //片选信号 下降沿触发
- /********************************************************************
- * 名称 : delay_uint()
- * 功能 : 小延时。
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函数
- * 输入 : 输入的命令值
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602写数据函数
- * 输入 : 需要写入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
- void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/1000%10);
- write_data(0x30+date/100%10);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /***********************lcd1602上显示这字符函数************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang == 1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602初始化设置************************/
- void init_1602() //lcd1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0," SY:0000 ");
- write_string(2,0," J:0000 C:0000 ");
- write_sfm4(2,2,jin); //显示进车数
- write_sfm4(1,8,num); //显示剩余车位
- write_sfm4(2,12,chu); //显示出车数
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- uchar key_can; //按键值
- void key() //独立按键程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按键值还原
- P3 |= 0xf0;
- if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
- {
- delay_1ms(1); //按键消抖动
- if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
- { //确认是按键按下
- key_new = 0;
- switch(P3 & 0xf0)
- {
- case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k1键值
- case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2键值
- case 0x70: key_can = 1; break; //得到k3键值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按键处理数码管显示函数***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //设置键
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- init_1602(); //lcd1602初始化
- }
- if(menu_1 == 1) //初始化显示
- {
- write_string(1,0," SET Z ");
- write_string(2,0," ");
- }
- }
- if(menu_1 == 0) //倒计时器按键操作开始 暂停
- {
- if(key_can == 2) //清零
- {
- num = 0;
- jin = 0;
- chu = 0;
- num = set_num - jin + chu; //计算剩余车位
- write_sfm4(2,2,jin); //显示进车数
- write_sfm4(1,8,num); //显示剩余车数
- write_sfm4(2,12,chu); //显示出车数
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //设置倒计时器开始数
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_num ++ ; // 设置数加
- if(set_num > 99)
- set_num = 99; //最大加到99
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_num -- ; // 设置数减
- if(set_num <= 1)
- set_num = 1; //最大减到1
- }
- write_sfm4(2,5,set_num); //显示设置车位数
- write_com(0x80+0x40+7); //将光标移动到秒个位
- write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
- }
- beep = 0; //打开蜂鸣器
- delay_1ms(50);
- beep = 1; //关闭蜂鸣器
-
- }
- /******************红外计数**********************/
- void hw_jin_dis() //红外计数
- {
- if(hw_jin == 0) //计数
- {
- delay_1ms(1); //消抖动
- if(hw_jin == 0)
- { //确认
- jin ++;
- if(jin >= 9999)
- jin = 9999;
- num = set_num - jin + chu; //计算剩余车位
- write_sfm4(2,3,jin); //显示进车数
- write_sfm4(1,7,num); //显示剩余车位
- if(num == 0) //为0时报警
- {
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- delay_1ms(200);
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- delay_1ms(200);
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- }
- }
- }
- }
- /******************红外计数**********************/
- void hw_chu_dis() //红外计数
- {
- if(hw_chu == 0) //计数
- {
- delay_1ms(1); //消抖动
- if(hw_chu == 0)
- { //确认
- chu ++;
- if(chu >= 9999)
- chu = 9999;
- num = set_num - jin + chu; //计算剩余车位
- if(num>=99)
- num=99;
- write_sfm4(2,11,chu); //显示出车数
- write_sfm4(1,7,num); //显示剩余车位
- }
- }
- }
- uchar nnum;
- /******************主程序**********************/
- void main()
- {
- init_1602(); //lcd1602初始化
- Init_Serialport1(); //串口初始化
- x=1;
- if(x==1) lianjie(); //发送联机指令
- if(x==2) udp(); //发送创建udp通道
- if(x==3) zcm(); //发送注册码
- while(1)
- {
- key(); //按键扫描函数
- if(key_can < 10) key_with(); //按键执行函数
- hw_jin_dis(); //红外计数
- hw_chu_dis(); //红外计数
- if(num == 0)
- {
- red = 0; green = 1; //车位为0 红灯亮
- }else
- {
- red = 1; green = 0; //绿灯亮
- }
- str6[0]='5';
- str6[1]='3'; //存储 S
- str6[2]='5';
- str6[3]='9'; //存储 Y
- str6[4]='3';
- str6[5]='a'; //存储 :
- str6[6]='3';
- str6[7]='0'+num/100;
- str6[8]='3';
- str6[9]='0'+num/10;
- str6[10]='3';
- str6[11]='0'+num%10;
- str6[12]='\r'; //存储\r
- str6[13]='\n'; //存储\n
-
- b=0;
- p=0;
- if(x==5) yzsj(); //发送数据
- if(x==6) cwsj(); //发送车位数据
- Init_Serialport1();
- while(p!=0);
- delay_1ms(100);
- }
- }
- void Init_Serialport1() //初始化串口1(Serial port)
- {
- TMOD=0x20;
- PCON=0X00; //波特率不加倍
- TH1=0xFD;
- TL1=0xFD;
- TR1=1;
- SCON=0x50;
- EA=1;
- ES=1;
- }
- void Serial_port1() interrupt 4 //串口中断
- {
- if(RI==1)
- {
- RI=0;
- receive_ser=SBUF;
- jssjs1[b]=receive_ser;
- b++;
- if(b>=6)
- {
- b=0;
- p=1;
- }
- }
- }
- void lianjie() //发送联机指令
- {
- for(j=0;j<=3;j++)
- {
- SBUF=str1[j];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0;
- }
- x=2;
- delay_1ms(2000);
- }
- void udp() //发送创建udp通道
- {
- for(j=0;j<=26;j++)
- {
- SBUF=str2[j];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0;
- }
- x=3;
- delay_1ms(2000);
- }
- void zcm() //发送注册码
- {
- for(j=0;j<=92;j++)
- {
- SBUF=str3[j];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0;
- }
- x=5;
- delay_1ms(2000);
- }
- void yzsj() //发送数据“hello”到云平台
- {
- for(j=0;j<=31;j++)
- {
- SBUF=str5[j];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0;
- }
- x=6;
- }
- void cwsj() //发送车位数据
- {
- for(j=0;j<=13;j++)
- {
- SBUF=str6[j];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0;
- }
- x=5;
- }
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