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怎么使用STC89C52单片机控制3路舵机?

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ID:241541 发表于 2020-4-15 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用三个舵机搭出一个三自由度的机械臂,然后使用STC89C52单片机来进行控制,实现机械臂的点到点的动作控制,应该怎么进行呢?小白一个,只有想法,但是不知道能不能实现。查过文档《基于51单片机的多路舵机控制脉宽算法实现》,貌似是可以,但是不知道怎么进行
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ID:584814 发表于 2020-4-15 14:50 | 显示全部楼层
认真读过文档《基于51单片机的多路舵机控制脉宽算法实现》,再学会百度就知道答案了
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ID:648281 发表于 2020-4-15 21:03 | 显示全部楼层
你好!这个需要足够时间和精力来完成组装和调试。
1、根据需要,先设计粗略的原理图
2、然后编写程序去控制一个舵机,在扩展3个
3、程序结合硬件一步步完成调试
4、成品组装,预祝你成功
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