求助 89C52控制步进电机，摇杆可调速

ID:457693 · 发表于 2020-4-15 10:17

各位大神，小弟想用单轴摇杆（0-5V模拟量输出）控制步进电机的方向和转速，请问如何实现，以下是我的程序，但用Proteus仿真发现：

1.脉冲的输出和摇杆的变化不对应。

2.脉冲波形中间会规律的出现一段较长时间的低电平或高电平。

希望各位大神指点！感谢！

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*ADC0809将摇杆模拟信号转换为数字信号*/

sbit ST=P0^0; //P0为ADC0809信号控制口

sbit EOC=P0^1;

sbit OE=P0^2;

sbit CLK=P0^3;

sbit shineng=P2^0; // 步进电机驱动

sbit fangxiang=P2^1;

sbit zhuan=P2^2;

uchar num;

uchar pwm; //控制脉冲频率

uchar u_cai; //信号采集

void timestart() //ADC0809模块初始化

{

TMOD=0x01;

TH1=(65536-1)/256;

TL1=(65536-1)%256;

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

ET0=1;

EA=1;

ET1=1;

TR1=1;

}

void delay(uint xms) //延时函数

{

uinti,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void jisuan(uchar u_cai) //通过采集的模拟信号计算脉冲周期

{

if(u_cai<=125)

{

fangxiang=1;

pwm=u_cai+1;

}

elseif((u_cai>125)&&(u_cai<=135))

{

pwm=255;

shineng=0;

}

else

{

fangxiang=0;

pwm=-1*(u_cai-129)+126;

}

void caishu() //ADC0809信号采集程序

{

ST=0;

ST=1;

ST=0;

OE=1;

delay(8);

u_cai=P1;

OE=0;

}

void main()

{

timestart();

shineng=1;

while(1)

{

num=0;

caishu();

jisuan(u_cai);

TR0=1;

}

void time1() interrupt 3

{

TH1=(65536-1)/256;

TL1=(65536-1)%256;

CLK=~CLK;

}

void time0() interrupt 1

{

TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

num++;

if(num==pwm)

{

num=0;

zhuan=~zhuan;

}

ID:457693 · 发表于 2020-4-15 14:27

wwl0098 发表于 2020-4-15 13:31
void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;

谢谢，那请问遥控车的摇杆调速都是怎么实现的呢？
另外我模拟了一下，发现脉冲频率和模拟量的对应关系会有问题，没有规律。

ID:233099 · 发表于 2020-4-15 13:31

void time0() interrupt 1
{
      TH0=(65536-100)/256;
      TL0=(65536-100)%256;

      num++;
      if(num==pwm)
      {
               num=0;
               zhuan=~zhuan;

      }
}
========================
假如当前num=10；pwm=20；
pwm发生变化，pwm=2；
那么要等num溢出之后才会满足if()的条件

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册