想制作伺服电机单片机运动控制，求大神指导设计思路

ID:729488 · 发表于 2020-4-15 14:14

求助！现在有个伺服电机移动平台的运动控制程序需要优化，已有程序是通过STM32单片机给伺服驱动器发送脉冲的方式来控制电机运动的，伺服电机型号为松下A6系列产品，移动平台为XY轴丝杆螺母结构。目前存在的问题：现有移动平台的运动控制程序为开环控制，运动轨迹控制效果较差，移动平台在等间距平行线的轨迹指令下走出的轨迹间距不相等（间距偏差肉眼可见），
实现目标：想要实现两台伺服电机协同运动时的位置闭环控制（编码器闭环控制），实现平行线间距偏差控制在0.02mm以内。

ID:889154 · 发表于 2021-3-7 10:15

可以使用stm32单片机加恒凯科技的四轴运动控制芯片HMC8045，单片机只要给控制芯片发出协同指令就可以了，芯片控制多轴协同误差几乎为0

ID:889178 · 发表于 2021-3-7 11:42

你说的这些，其实我也想学，帮你顶起来。

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