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51单片机控制电机正反转Proteus仿真程序

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楼主
ID:677847 发表于 2020-4-19 22:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define num_sec 4                   //多少秒
  3. #define num_run 10000           //转的圈数
  4. #define num_cry 100                   //叫的次数
  5. sbit bee=P1^7;
  6. sbit m1=P1^6;
  7. sbit m2=P1^5;
  8. sbit key=P1^4;
  9. unsigned char cir=0,num50ms=0;
  10. unsigned int n=0;

  12. void delay1ms(unsigned int count)
  13. {
  14.    unsigned int i,j;
  15.    for(i=0;i<count;i++)
  16.    for(j=0;j<120;j++);
  17. }
  18. void cry(unsigned char c)
  19. {
  20.    unsigned k;
  21.    for(k=0;k<c;k++)
  22.    {
  23.      bee=0;
  24.          delay1ms(80);
  25.          bee=1;
  26.          delay1ms(80);
  27.    }
  28. }
  29. void time0(void) interrupt 1 using 1
  30. {
  31.    num50ms++;                                 //STC12C2052
  32.    if(num50ms==(num_sec*20)) //20为1秒
  33.    {
  34.            m1=~m1;
  35.            m2=~m2;
  36.            num50ms=0;
  37.            cir++;
  38.         }
  39.    if(cir==2)
  40.    {
  41.        cir=0;
  42.            n++;
  43.    }
  44.    TH0=0X4C;
  45.    TL0=0;
  46. }
  47. main()
  48. {
  49.    m1=1;m2=1;
  50.    bee=1;
  51.    while(1)
  52.    {
  53.      if(!key&&n==0)
  54.          {
  55.            delay1ms(20);
  56.            if(!key)
  57.            {
  58.            TMOD=0x01;
  59.        EA=1;
  60.        ET0=1;
  61.            TH0=0X4C;
  62.        TL0=0;
  63.            TR0=1;
  64.            m1=1;
  65.            m2=0;
  66.            bee=0;
  67.            delay1ms(100);
  68.            bee=1;
  69.            }
  70.            while(!key);
  71.          }
  72.         if(n==num_run)
  73.          {
  74.            TR0=0;
  75.            m1=1;
  76.            m2=1;
  77.            cry(num_cry);
  78.            n=0;
  79.          }
  80.    }

  82. }
复制代码


所有资料51hei提供下载:
PWM电机正反转.rar (66.07 KB, 下载次数: 17)

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沙发
ID:396630 发表于 2020-4-21 15:59 | 只看该作者
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