自制萝莉无刷电调

ID:611123 · 发表于 2020-4-23 11:07

首先感谢萝莉大神的一系列教程，原贴地址

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贴内有详细教程，本人只把图纸和固件拷贝至此，为方便广大电子爱好者下载学习；
PN版

PN版

全N

PN

固件烧录

固件；全N版
只有hex文件,无源码:

萝丽全N无刷固件.rar (2.07 KB, 下载次数: 160)

ID:611123 · 发表于 2020-4-23 11:11

全N和PN的原理图位置错了，大家注意，全N指的是用的MOS管都为nMOS

ID:639666 · 发表于 2020-12-22 10:31

你的电路图全部都有错误

ID:675863 · 发表于 2021-6-27 12:44

电路图好像两个全n和pn的有错误，电源反了吧

ID:13396 · 发表于 2022-3-13 20:41

不错，谢谢楼主。

ID:467178 · 发表于 2023-4-9 11:22

太棒了留下记号

ID:467178 · 发表于 2023-4-9 11:22

lhxtzlhxtz 发表于 2020-12-22 10:31
你的电路图全部都有错误

？？？

ID:467178 · 发表于 2023-4-9 14:07

能把c分享一下吗

ID:598932 · 发表于 2023-6-8 13:13

不给源码这不浪费感情嘛，我给你写一个示例代码把
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引脚定义
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位计数器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1为8位自动重载定时器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我们使用了定时计数器Timer0来产生控制无刷电机（4相）的PWM信号。通过修改定时器的计数方式和TH0、TL0寄存器的值，可以实现不同的PWM频率和占空比。具体实现步骤为：

1. 根据控制要求，定义引脚和占空比常量
2. 初始化定时器Timer0，并编写相应的定时器中断服务函数Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函数中调用PWM()函数来控制无刷电机的速度和方向

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