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凌阳单片机语音识别小车资料

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根据语音控制智能车设计的任务书以及对智能语音控制的理解,智能车车模的选择是至关重要的,考虑到智能车必须要完成前进、后退、左转、右转,以及加速、等问题,车模必须要有转向轮和灵活的机械运动,才能完成对智能车的控制,此车模采用两轮差速控制智能车的转向,同时加有一个自由转向支撑轮维持小车的平衡,只要将车模的两个电机加到电机驱动的输出端就可以将两轮的差速PWM送入到电机,从而到达小车的各个运动状态。如图2.2所示。

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51hei.png

基于凌阳61单片机的语音控制小车.doc

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l凌阳单片机语音识别小车

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