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单片机+HC-SR04超声波测距串口显示程序 带详细注释

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楼主
ID:696077 发表于 2020-4-24 19:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

使用超声波型号SR04/SR05


主要代码如下:(非完整!!!)

#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();        

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned   int  
#define RX  P1_1
#define TX  P1_2

unsigned int  time=0;
float         Distance=0;//距离
bit           flag =0;   //中断溢出标志
        
/********************************************************/
void main()
{
        InitIRQ();
        while(1)
  {
         StartModule();
         while(!RX);                //当超声波模块接收口输出低电平则等待
         TR0=1;                //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                  //关闭计数
   Conut();                          //读取定时器的值,计算
         delayms(60);        
        }
}

/*********** 中断寄存器设置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
        TMOD=0x21;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
                    //T0 :GATE=0; 定时模式; 工作方式1,16位T/C; 计数器溢出中断,用于判定超出测距范围
                    //T1 :GATE=0; 定时模式; 工作方式2,8位可自动重载T/C; 用于串口通信 波特率发生器
        SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
                    //SM0 SM1:工作方式1;10位异步收发;波特率由定时器T1控制
                    //SM2: 多机通信控制位,方式0和方式1为非多机通信,设置0
                    //REN: 串行口接收允许位,允许串行口接收数据
                    //TB8:方式0和方式1中该位不用
                    //RB8: 方式0和方式1中该位不用
                    //TI: 发送中断标志位。串行发送停止位时,由内部硬件置1,向CPU发中断申请,必须由软件清0
                     //RI: 接收中断标志位。串行接收停止位时,由内部硬件置1,向CPU发中断申请,必须由软件清0
        TH0=0;      //T0初始化,,用于判断测距溢出,最大65.536 ms
        TL0=0;         
        TH1=0xFD;   //T1初始化  设定波特率9600 (波特率计算参考文档)
        TL1=0xFD;   
        
        ET0=1;      //T0中断允许
        TR0=1;      //开启定时器0
        TR1=1;      //开启定时器1
        //ES=1;     //串口允许中断
                    /*
                                                          可删除,我的理解是:在系统正常运行情况下,串口发送完成则置位TI=1,
                                                          向CPU请求中断,在我们软件人为的直接设置TI=1的情况下可以直接向CPU
                                                          请求中断了,已经跳过了“允许”那一步
                                                                并且最好删除!
                                                                因为TI为中断标志位如果程序使用了串口中断,那么每次调用printf都
                                                                会进入中断,因此在使用printf前要禁用中断
                                                        */
        TI=1;       /*
                     发送中断标志 ☆直接使用printf必须加此语句才能发送
               在KEILC中,printf在传输数据前需要确保前一个数据传输
                                                         结束,也就是TI=1,否则将处于等待状态
                                                         因为printf函数会调用putchar函数,而putchar函数会判断TI,
                                                         不为1则等待(相当于死机),为1则清0,发送完成后又自动置1
                                                         因此第一次运行printf时检查TI=1则进行发送,发送完成后
                                                         发送中断标志位TI又自动置1
                                                         */
  EA=1;       //开启总中断
}

HC-SR04超声波测距串口显示.rar

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沙发
ID:310814 发表于 2021-4-11 16:54 | 只看该作者
这个程序有大量重复啊,不建议下载.论坛里面很多重复的
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