1． 他励直流电动机稳态运行时电枢电压和电磁转矩分别等于什么，请用公式表述，并写明各个物理量的含义。
答案： U=E+Ia*Ra=CeØn+ Ia*Ra;E, 反电动势；Ce, 电势常数；n,电机转速；Ia,电枢电流；
Ra, 电枢回路电阻，Ø,每极磁通，由励磁电流的大小来决定。
M= CMØ Ia=M2+M0=ML,CM, 转矩常数; M2,生产机械作用在电机轴上的阻转矩；M0，空载转矩；ML, 负载转矩
2． 如图1所示：直流电机四象限运行的主电路图，请参照图，说出I组整流桥工作时，晶闸管在一个周期内的导通顺序，以及每只晶闸管在每个工频周期内导通多长时间其通过的有效电流有多大；如果І组桥做为正桥，И组桥做为反桥，当电动机处于四象限工作时，请指出相应的整流桥的工作状态，以及相对应电机的转速和转矩方向，并标明电机是处于电动还是发电状态，最好以画图的方式写出答案。
答案：正序：T1T2, T2T3, T3T4,T4T5, T5T6, T6T1; 反序：T6T1,T5T6, T4T5, T3T4, T2T3, T2T1; 每只晶闸管道通120度（一个工频周期内），其有效电流为直流电枢电流的三分之一；
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