代码:

1. u8 ADXL345_Init(uint8 AClimit,uint8 STlimit,uint8 time)
   
2. {                                  
   
3.   IIC_Init();                                                        //初始化IIC总线       
   
4.   if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)        //读取器件ID
   
5.   {  
   
6.     ADXL345_RD_Reg(0x30);
   
7.     ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X0B);//   中断高低电平触发
   
8.     ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x1c);   // 低功耗 和速率设置
   
9.     ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);
   
10.     ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00);           
    
11.     ADXL345_WR_Reg (0x2d, 0x38);  // measure and wake up 8hz  08   38
    
12.     ADXL345_WR_Reg (0x24, AClimit); //活动触发阈值
    
13.     ADXL345_WR_Reg (0x27, 0xff); //比较法 3轴比较
    
14.     ADXL345_WR_Reg (0x2b, 0x70); //第一 轴比较   
    
15.     ADXL345_WR_Reg (0x2F, 0x10);  // int map reg 0 means INT2中断选择
    
16.     ADXL345_WR_Reg (0x2E, 0x18);  // int enable reg 中断开启            
    
17.     ADXL345_WR_Reg (0x25, STlimit); //静止阈值  
    
18.     ADXL345_WR_Reg (0x26, time); //静止触发时间 s           
    
19.     ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
    
20.     ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
    
21.     ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);       
    
22.     ADXL345_RD_Reg(0x30);
    
23.     return 0;
    
24.   }                       
    
25.   return 1;                                                                             
    
26. }