红外遥控程序有点看不懂，有没有大哥能够帮我解释一下，前面定义的数值问题

ID:703117 · 发表于 2020-5-2 09:10

#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000    //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//外部中断解码程序
  void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0;                                              //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0;             //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
   {
      m=0;
      f=1;
      return;
   }    //找到启始码

if(f==1)
   {
      if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
   }
   if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
      {
      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
  }
  if(m==32)
{
      m=0;
      f=0;
      if(Im[2]==~Im[3])
   {
         IrOK=1;
}
      else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
   }
            //准备读下一码
}

}
/************************************************************************/
//前速前进
   void  run(void)
{
   Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_go ;  //右电机往前走
}

//前速后退
   void  backrun(void)
{
   Left_moto_back ; //左电机往前走
   Right_moto_back ;  //右电机往前走
}

//左转
   void  leftrun(void)
{
   Left_moto_back ; //左电机往前走
   Right_moto_go ;  //右电机往前走
}

//右转
   void  rightrun(void)
{
   Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_back ;  //右电机往前走
}
//STOP
   void  stoprun(void)
{
   Left_moto_Stop ; //左电机往前走
   Right_moto_Stop ;  //右电机往前走
}
/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT1=1;
EX1=1;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;

delay(100);

while(1) /*无限循环*/
{
      if(IrOK==1)
   {
           switch(Im[2])
   {
   case 0x0e:  run();       //前进
         break;
   case 0x1a:  backrun();       //后退
         break;
   case 0x0a:  leftrun();    //左转
         break;
   case 0x1e:  rightrun();    //右转
         break;
   case 0x05:  stoprun();    //停止
         break;
   default:break;
   }

         IrOK=0;
   }


   }
}

ID:703117 · 发表于 2020-5-2 09:14

那个14000和8000是代表起始码低电平9ms和9+4.5=13.5ms的吗？
然后那个1450 700 1450是什么意思  还有Im【4】=0x00，show【2】={0，0}是什么意思
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000    //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

      unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

ID:703117 · 发表于 2020-5-2 09:15

我网上找的一个程序，自己改了一下定时器，红外遥控控制小车就做出来了，但是前面定义有点看不懂，答辩的时候不知道怎么办

ID:283908 · 发表于 2020-5-2 15:39

看程序解的是NEC协议的红外线编码，

红外线NEC协议逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms，逻辑1,0的脉冲时间都是560us。

Inum1 Inum2 Inum3就是用于区分接收的时间是逻辑1还是逻辑0.

NEC协议的红外线编码它首次发送的是9ms的高电平脉冲，其后是4.5ms的低电平，

接下来就是8位的地址码，而后是8位的地址码的反码。

然后是8位的命令码（也叫健值码什么的），而后是8位的命令码的反码。

Im【4】这个数组就是用于储存地址码，地址反码，命令码，命令反码。

不知道你答辩“应付的”师傅对红外线了解程度怎么样。

最好还是要 “前（全）” 面了解一下NEC协议的红外线编码的结构。一定要做到心中有数，才能巧舌如簧。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册