单片机ADC准换的值作为PWM的占空比！弄很久一直没有弄出来！

ID:655504 · 发表于 2020-5-5 09:37

求大佬帮看一下，ADC准换的值作为PWM的占空比！弄很久一直没有弄出来！时钟用的单片机内部22.1184mhz 身边没有示波器！ADC已通过串口调试过了没有问题！唯独PWM没有搞定，还有一个问题想请教一下大佬们，直流电机用PWM调速一般用多大的频率合适？STC8位PWM如果采用定时器0的溢出值作为PCA的时钟，那么定时器的初始值该怎么计算，之前参考过好多篇文章，始终没有解决源程序已经打包了，所以在这里求一个具体的计算方法最后谢谢各位大佬了！！！

#include <STC8.H>
#include <math.h>
#include <uart.H> // 导入串口库文件
//#include <PWM.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void adc_init(void);
void delay100ms(void); //误差 -0.000000000013us
void PWM_init(void);
void PWM_u8init(void);
void PWM_set(uchar PWM);
void InitTimer0(void);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM = P1^1;
/******************************************************************
主函数
******************************************************************/
char Data;
void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x80; // T0, 1T Mode
InitTimer0();
adc_init(); //ADC 初始化
UartInit(); // Uart 初始化
// PWM_init();
PWM_u8init();
UartSendStr("Uart test\r\t");//Uart 发送测试
while(1)
{
// SBUF = Data;
PWM_set(Data);
// PWM = 1;
// delay100ms();
// PWM = 0;
delay100ms();
}
}
/******************************************************************
ADC启动函数
******************************************************************/
void adc_init(void)
{
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x01; //设置P1.0口为高阻输入
ADC_CONTR = 0x80; // 打开ADC电源 P1.0作为ADC转换引脚
ADCCFG = 0x0f;
EADC = 1; // 打开ADC 中断
EA = 1; // 打开总中断
ADC_CONTR |= 0x40;//启动ADC转换
}
/******************************************************************
ADC中断函数
******************************************************************/
void adc_zhonduan() interrupt 5 using 1
{
ADC_CONTR &= ~0x20;//清楚ADC中断溢出标志位
Data = ADC_RES;//P2读取ADC的值
ADC_CONTR |=0x40;//继续ADC转换
}
/******************************************************************
软件延时函数
******************************************************************/
void delay100ms(void) //误差 -0.000000000013us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=254;c>0;c--)
for(b=229;b>0;b--)
for(a=8;a>0;a--);
_nop_();
_nop_();
}
/******************************************************************
PWM初始化函数
16位PWM
******************************************************************/
void PWM_init(void)
{
P_SW2 = 0x80;
PWMCKS = 0x00; //PWM时钟为系统时钟
PWMC = 0x5667; //设置PWM周期为1000H个PWM时钟约1khz
PWM0T1 = 0x5215; //在计数值为100h地方输出低电平
PWM0T2 = 0x0452; //在计数值为500h地方输出高电平
PWM0CR = 0x80; //使能
P_SW2 = 0x00;
PWMCR = 0x80; //启动PWM模块
}
/******************************************************************
PWM初始化函数
8位PWM
*******************************************************************
寄存器说明
CCON PCA控制寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0
CF；计数器溢出中断标志
CR：PCA计数允许位（1/on）
CCFn:PCA模块中断标志
********************************************************************
CMOD PCA模式寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CIDL - - - CPS[2:0] ECF
CIDL 空闲模式下是否停止计数 0继续，1停止
CPS[2：0]:PCA的输入时钟【000|系统时钟/12】【001|系统时钟/2】【010|定时器0的溢出脉冲】【100|系统时钟】
ECF:PCA计数器溢出中断允许位 0禁止，1允许
********************************************************************
CCAPMN PCA模块模式控制寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
- ECOM0 CCAPP0 CCAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0
ECOMn:允许PCA模块n的比较功能
CCAPPN:允许PCA模块n进行上升沿捕获
CCAPNn：允许PCA模块n进行下降沿捕获
MATn：允许PCA的匹配功能
TOG0：允许PCA模块n的高速脉冲是输出功能
PWMn：允许PCA模块n的脉宽输出调制功能
ECCFn：允许PCA模块n的匹配/捕获中断
******************************************************************/
void PWM_u8init(void)
{
CCON = 0x00;
CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAPM0 = 0x42; //PCA模块0为PWM工作方式
PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模块0输出8位PWM
CCAP0L = 0x10; // 占空比
CCAP0H = 0x10; //占空比
CR = 1; //启动PCA计时器
}
/*********************************************************************************************
函数名：PWM占空比设置函数
调用：PWM_set(uchar PWM);
参数：无
返回值：无
结果：无
备注：无
/**********************************************************************************************/
void PWM_set(uchar PWM)
{
CCAP0L = PWM; // 占空比
CCAP0H = PWM; //占空比
}
/*********************************************************************************************
函数名：定时器初始化函数
调用：InitTimer0();
参数：无
返回值：无
结果：将定时器计数器初始化为定时器，工作方式0
备注：无
/**********************************************************************************************/
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x00;
TH0 = (65536-86)/256;//1khz
TL0 = (65536-86)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/*********************************************************************************************
函数名：定时器0中断处理函数
调用：无需调用
参数：无
返回值：无
结果：无
备注：无
/**********************************************************************************************/
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-86)/256;
TL0 = (65536-86)%256;
}

复制代码

ID:655504 · 发表于 2020-5-5 09:39

发出的程序格式乱了，就请各位大佬看一下源程序把，谢谢大家了

ID:655504 · 发表于 2020-5-6 16:56

不要沉了呀，我顶

ID:213173 · 发表于 2020-5-7 08:22

不用写那么多，就把STC的ADC和PWM官方示例整合一下就行。以下程序只是提供编程思路，不代表可以直接使用。
#include <STC8.H>
#include "intrins.h"

void delay100ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=254;c>0;c--)
      for(b=229;b>0;b--)
         for(a=8;a>0;a--);
_nop_();
_nop_();
}

void main()
{
//初始化PWM
CCON = 0x00;
CMOD = 0x08;                               //PCA时钟为系统时钟
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAPM0 = 0x42;                            //PCA模块0为PWM工作模式
PCA_PWM0 = 0x00;                         //PCA模块0输出8位PWM
CCAP0L = 0xff;                            //PWM占空比为0%
CCAP0H = 0xff;
CR = 1;                                  //启动PCA计时器
//初始化ADC
P1M0 = 0x00;                               //设置P1.0为ADC口
P1M1 = 0x01;
ADCCFG = 0x0f;                            //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模块

while (1)
{
ADC_CONTR |= 0x40;                   //启动AD转换
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20));          //查询ADC完成标志
ADC_CONTR &= ~0x20;                   //清完成标志

CCAP0H = ADC_RES;                      //读取ADC结果控制PWM，默认P0.0输出
// CCAP0H = ~ADC_RES;                   //读取ADC结果取反控制PWM
delay100ms();
}
}

ID:261802 · 发表于 2020-5-13 23:33

楼主，我想产生10khz的pwm波应该怎么修改呢？

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