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说明：本例程实验STM32F103ZET6与AT24C02通讯，初次编写，欢迎大佬批正。
接口如下：
SDA PA5
SCL PA4
LED PE5
现象：复写成功，PE5输出低电平
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IIC.C
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#include "iic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#define IICDELAY delay_us(10);
#define SDA_IN sda_i();
#define SDA_OUT sda_o();
#define SDA_H GPIOA->ODR|= (1<<5);
#define SDA_L GPIOA->ODR&= ~(1<<5);
#define SCL_H GPIOA->ODR|= (1<<4);
#define SCL_L GPIOA->ODR&= ~(1<<4);
#define SDA ((GPIOA->IDR)>>5)&0X01
//PB3 SCL PB4 SDA
/*IIC初始化*/
void iic_init(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2;//使能PA时钟
GPIOA->CRL &= ~(0xff << 4*3) ; //清除CRL第20到23位值
GPIOA->CRL |= 0x33 << 4*3; //设置B3B4输出 50MHZ模式
GPIOA->ODR |= (1<<5)|(1<<4); //设置为高电平
}
/*端口输入模式*/
void sda_i(void)
{
GPIOA->CRL &= ~(0xf0 << 4*4) ; //清除CRL第20到23位值
GPIOA->CRL |= 0x80 << 4*4; //设置B3B4输入 默认上拉 50MHz模式
GPIOA->ODR |= (1<<5); //设置为上拉模式
}
/*端口输出模式*/
void sda_o(void)
{
GPIOA->CRL &= ~(0xf0 << 4*4) ; //清除CRL第20到23位值
GPIOA->CRL |= 0x30 << 4*4; //设置B3B4输出 50MHz模式
}
/*IIC起始信号*/
void iic_start(void)
{
SDA_OUT
SCL_H
IICDELAY
SDA_H
IICDELAY
SDA_L
IICDELAY
}
/*IIC终止信号*/
void iic_stop(void)
{
SDA_OUT
SDA_L
IICDELAY
SCL_H
IICDELAY
SDA_H
IICDELAY
}
/*主机发送应答*/
void master_ack(char i)//0为不应答
{
SDA_OUT
SCL_L
IICDELAY
if(i)
SDA_L
else
SDA_H
IICDELAY
SCL_H
IICDELAY
SDA_IN
SCL_L
}
/*检测从机应答*/
char test_ack(void)
{
SDA_IN
SCL_H
IICDELAY
if(SDA) //如果高电平 非应答
{
SCL_L
IICDELAY
iic_stop();
return(0);
}
else //低电平 应答
{
SCL_L
IICDELAY
return(1);
}
}
/*发送一个字节*/
void iic_send_byte(unsigned char byte)
{
unsigned char i;
SDA_OUT
for(i = 0;i < 8;i++)
{
SCL_L
IICDELAY
if(byte&0x80)
SDA_H
else
SDA_L
IICDELAY
SCL_H
IICDELAY
byte<<=1;
}
SCL_L
IICDELAY
SDA_IN
IICDELAY
}
/*读一个字节*/
unsigned char iic_read_byte(void)
{
unsigned char dat,i;
SCL_L
IICDELAY
SDA_IN
IICDELAY
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
SCL_H
IICDELAY
if(SDA)
{
dat|=0x01;
}
else
{
dat&=0xfe;
}
IICDELAY
SCL_L
IICDELAY
if(i < 7)
{
dat = dat << 1;
}
}
return(dat);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
AT24C02.C
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#include "24cxx.h"
#define AT24C02_ADDR 0xa0
/*AT24C02初始化*/
void AT24CXX_init(void)
{
iic_init();
}
/*发送数据*/
unsigned char AT24CXX_TransmitData(unsigned char ADDR,unsigned char DAT)
{
iic_start();
iic_send_byte(AT24C02_ADDR+0);
if(!test_ack())
{
return(0);
}
iic_send_byte(ADDR);
if(!test_ack())
{
return(0);
}
iic_send_byte(DAT);
if(!test_ack())
{
return(0);
}
iic_stop();
return(1);
}
unsigned char AT24CXX_ReceiveData(unsigned char ADDR)
{
unsigned char DAT;
iic_start();
iic_send_byte(AT24C02_ADDR+0);
if (!test_ack())
{
return(0);
}
iic_send_byte(ADDR);
master_ack(0);
iic_start();
iic_send_byte(AT24C02_ADDR+1);
if (!test_ack())
{
return(0);
}
DAT = iic_read_byte();
master_ack(0);
iic_stop();
return(DAT);
}
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IIC工程.7z
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STM32F1程序
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