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单收单发超声波模块资料 含k60 LPC54606 RT1021 XS128 单片机程序

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楼主
ID:371455 发表于 2020-5-15 14:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单发单手超声波模块资料，附带51，arduino等使用例程，非常好用，想要研究的可以学习下


单片机源程序如下:
  1. /********************************************
  2. 软件版本：KEIL
  3. 目标核心：STC89C52RC
  4. ============================================
  5. 有来有去接线定义：
  6. ------------------------------------
  7.     超声波模块管脚      单片机管脚
  8.         TXD                                    P3.0
  9.     RXD                 不与单片机连接

  11.     USB转TTL引脚        单片机管脚
  12.     RXD                 P3.1
  13.     TXD                 不与单片机连接
  14.    
  15.    
  16.     连接好之后，使用串口助手观察输出的信息，即可获取距离信息
  17. ============================================

  19. *********************************************/  

  21. #include "stc89c52rc.h"





  27. sfr T2CON         =   0xc8;
  28. sbit TF2          =   T2CON^7;
  29. sbit EXF2         =   T2CON^6;
  30. sbit RCLK         =   T2CON^5;
  31. sbit TCLK         =   T2CON^4;
  32. sbit EXEN2        =   T2CON^3;
  33. sbit TR2          =   T2CON^2;
  34. sbit C_T2         =   T2CON^1;
  35. sbit CP_RL2       =   T2CON^0;



  39. sfr RCAP2L        =   0xCA;
  40. sfr RCAP2H        =   0xCB;
  41. sfr TL2           =   0xCC;
  42. sfr TH2           =   0xCD;




  47. void UartInit(void)                //115200bps@11.0592MHz
  48. {
  49.         SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变  
  50.     TH2=0xFF;           
  51.     TL2=0xFD;    //波特率:115200 晶振=11.0592MHz
  52.     RCAP2H=0xFF;   
  53.     RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值

  55.     TCLK=1;   
  56.     RCLK=1;   
  57.     C_T2=0;   
  58.     EXEN2=0; //波特率发生器工作方式
  59.     TR2=1 ; //定时器2开始
  60.    
  61.     EA = 1;
  62.     ES  = 1;                //串口中断打开
  63. }



  67. unsigned char   dat[3];
  68. unsigned char   num;
  69. int             distance = 0;

  71. unsigned char   flag = 0;
  72. unsigned char   flag_send = 0;
  73. void uart(void) interrupt 4
  74. {
  75.     unsigned char temp_data = 0;
  76.     if(RI)
  77.     {
  78.         RI = 0;
  79.         dat[num] = SBUF;
  80.         
  81.         if(dat[0] != 0xa5)num = 0;        //检查头帧是否正确，不正确就重新接收
  82.         else num++;
  83.         if(num==3)                                        //接收完成，开始处理数据
  84.         {
  85.             num = 0;
  86.             distance = dat[1]<<8 | dat[2];
  87.             flag = 1;
  88.         }
  89.     }
  90.         else if(TI)
  91.         {
  92.                 flag_send = 0;
  93.                 TI = 0;
  94.         }
  95. }

  97. void put_char(unsigned char byte)
  98. {
  99.     SBUF = byte;
  100.     flag_send = 1;
  101.     while(flag_send);
  102. }

  104. void put_str(unsigned char * str)
  105. {
  106.     while('\0' != *str) //持续发送直到遇到字符串结束符
  107.     {
  108.         put_char(*str); //发送字符
  109.         str++;          //指针加一，准备发送下一个字符
  110.     }
  111. }

  113. void delay(int t)
  114. {
  115.     while(t--);
  116. }


  119. void main(void)
  120. {
  121.     unsigned char message[] = "distance =      mm\n";
  122.    
  123.    
  124.     UartInit();

  126.     while(1)
  127.     {
  128.         
  129.         if(flag)
  130.         {
  131.             message[11] = distance/1000 + '0';
  132.             message[12] = distance/100%10 + '0';
  133.             message[13] = distance%100/10 + '0';
  134.             message[14] = distance%10 + '0';
  135.             
  136.             put_str(message);   //发送距离信息
  137.             delay(999);         //延时，
  138.         }
  139.     }
  140. }
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所有资料51hei提供下载:
单发单收模块资料.7z (4.82 MB, 下载次数: 46)


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沙发
ID:836780 发表于 2020-11-19 15:29 | 只看该作者
想让我在串口读出的是16进制
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