步进电机驱动问题

ID:744529 · 发表于 2020-5-22 09:00

已知两个时间段的角度，根据角度差除以步距角得到脉冲数，四相六线，步距角为0.9度，怎样让步进电机转动相应的角度?用ULN2003A能实现吗？还有单片机怎样发脉冲进行控制?是否需要用能控制脉冲的驱动器?

ID:570488 · 发表于 2020-5-23 07:09

以我个人的学习经验来看，用步进电机驱动器会更加方便，ULN2003A可以使用，只是没那么好用。单片机的脉冲控制，就是高低电平切换，形成0V-5V-0V-5V-0V-5V-0V-5V这样的电压波形。使用专门的驱动器的话，驱动器设置好了之后，会根据你的脉冲频率跟个数来相应的驱动电机转动。

ID:728732 · 发表于 2020-5-23 10:03

飞思卡尔的单片机的输出脉冲可以用PWM模块，要是51单片机可以用定时器+中断的方式实现输出特定频率特定占空比的脉冲

ID:758911 · 发表于 2020-5-23 10:44

用ULN2003A是也是可以驱动步进电机，但驱动方式比较复杂，低速或要求不高的情况下可以用，驱动方式就是按顺序接通A-B-C-D 4个相的线圈，每切换一个相，电机就旋转0.9度也就是一步，也可以做细分，变成A-AB-B-BC-C-CD-D-DA这样的八拍驱动方式，旋转角度变成0.45度，程序上控制对于I/O的顺序切换即可。
不过建议直接用步进电机的驱动芯片或者驱动器去驱动电机，这样单片机只要给驱动器发脉冲和方向信号即可，每发一个脉冲驱动器就驱动电机转一步。专用的驱动芯片性能较好，功能也比较完善（如细分，半流，报警等）。
单片机的脉冲产生可以用PWM，定时器等方式实现，另外转速较高时还要考虑加减速控制（梯形、S型···）

ID:744529 · 发表于 2020-5-24 20:20

谢谢各位了

ID:744529 · 发表于 2020-5-24 20:30

hashjkxkj 发表于 2020-5-23 10:03
飞思卡尔的单片机的输出脉冲可以用PWM模块，要是51单片机可以用定时器+中断的方式实现输出特定频率特定占空 ...

我想用按键中断的方式实现，按一下建，走一步，在按一次走一步，累计两步

ID:744529 · 发表于 2020-5-24 20:30

xmjacky 发表于 2020-5-23 10:44
用ULN2003A是也是可以驱动步进电机，但驱动方式比较复杂，低速或要求不高的情况下可以用，驱动方式就是按顺 ...

proteus中专用的驱动芯片好像没有勒

ID:744529 · 发表于 2020-5-24 20:31

阿怪狗HDD 发表于 2020-5-23 07:09
以我个人的学习经验来看，用步进电机驱动器会更加方便，ULN2003A可以使用，只是没那么好用。单片机的脉冲控 ...

额，好

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