小白求助帖，51单片机四路寻迹连续过弯的编程思路

ID:263337 · 发表于 2020-5-28 11:49

已经困扰了很久不知道怎么办，求助大佬给个参考。在自家地板上用黑胶带做的跑道，自己只能做到让车过普通的连续弯，还有直角弯，到锐角弯就不知道怎么去实现了。
希望能有大佬给个思路，如何能让四路循迹的小车连续通过普通弯道、锐角弯道、直角弯、十字路。实际用的是12的板子。

本人拼的小车

跑道的起点与终点

连续弯

连续弯后的锐角弯和直角弯

十字路

ID:241273 · 发表于 2020-5-28 16:27

看你这个如果只用红外传感器的话，只能说能随机实现，你可以记住跑道在程序上改动

靠两组平行的红外传感器实现原理上都行不通吧

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