基于51单片机的方向盘模拟转动Proteus仿真程序

ID:737077 · 发表于 2020-5-28 14:30

该设计采用proteus仿真完成，附代码和仿真电路图

注意，原来PWM输出引脚P3.7变成了P2.6,两个按键引脚也变了。

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit START=P1^0;//启动信号
sbit EOC=P1^1;//转换结束信号
sbit ENA=P1^2;//输出使能
sbit CLOCK=P1^3;//时钟信号
sbit led=P2^6;//位定义LED灯端口
sbit P14=P1^4;//A地址输入线端
sbit P15=P1^5;//B地址输入线端
sbit P16=P1^6;//C地址输入线端
sbit w0=P2^0;
sbit w1=P2^1;
sbit w2=P2^2;
sbit w3=P2^3;
uchar code DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管段码表，高电平段导通，低电平位导通。
uchar getdata,count;//电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为数字量变量、定时器0中断次数变量
uint temp;//电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为多少份电压值数字量变量
void DelayMS(uchar t)
{
uchar i,j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<123;j++);
}
// void ADC0808()//读ADC0808子程序
//{
// P3=0xff;//P3全部置高电平准备读数据
// ENA=1;
// getdata=P3;//读出转换数据赋与addata
// ENA=0;//读数完毕
// }
void Display(uint temp)
{
//P2=0xfe;//第1个数码管显示千位数
w3=1;w2=1;w1=1;w0=0;
P0=DSY_CODE[temp/1000];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfd;//第2个数码管显示百位数
w3=1;w2=1;w1=0;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%1000/100];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfb;//第3个数码管显示十位数
w3=1;w2=0;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%100/10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xf7;//第4个数码管显示个位数
w3=0;w2=1;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
}
void main()
{
TMOD=0x11;//定时计数器1设置方式1
TH0=(65536-500)/256;//定时500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-500)%256;
TH1=0xff;//定时65520us,即65.520ms,大概0.065s。
TL1=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;//允许定时计数器1中断以便产生CLOCK时钟
TR0=1;
TR1=1;
P14=0;//A地址输入线端
P15=0;//B地址输入线端
P16=0;//C地址输入线端
while(1)
{
START=0;//启动信号初始为低电平
ENA=0;//允许输出信号初始为低电平
START=1;//启动信号由低电平变为高电平，产生上升沿，内部寄存器清零。
START=0;//启动信号由高电平变为低电平，产生下降沿，开始A/D转换。
// while(EOC==0);//等待转换完成，开始A/D转换时为低电平，A/D转换结束后为高电平。
while (!EOC)//等待转换完成，开始A/D转换时为低电平，A/D转换结束后为高电平。
{
// ADC0808();//模拟量转换
P3=0xff;
ENA=1;//允许输出A/D数据到单片机
getdata=P3;//电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为数字量变量数据
temp=getdata*19.6/50;//由于实际电压的模拟量范围是0v~5v，ADC0808测量的是数字量信号0~255（即8个0到8个1），表达式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份来分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata为电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为数字量变量，最大为255，为何又除以50？由于所用电压为5V，且PWM（脉冲宽度调制）一个周期内产生高低电平共100个，除以50是按50mv一份来算，刚好是100份，也就是5V，又符合PWM（脉冲宽度调制）一个周期高低电平个数，从而把电位器调节电压与PWM（脉冲宽度调制）联系起来，实现了通过电位器调节电压值份数大小来间接调节PWM（脉冲宽度调制）大小去驱动负载。
Display(temp);//显示电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为多少份电压值数字量变量
ENA=0;//输出完毕
// temp=getdata*19.6/50;//由于实际电压的模拟量范围是0v~5v，ADC0808测量的是数字量信号0~255（即8个0到8个1），表达式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份来分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata为电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为数字量变量，最大为255，为何又除以50？由于所用电压为5V，且PWM（脉冲宽度调制）一个周期内产生高低电平共100个，除以50是按50mv一份来算，刚好是100份，也就是5V，又符合PWM（脉冲宽度调制）一个周期高低电平个数，从而把电位器调节电压与PWM（脉冲宽度调制）联系起来，实现了通过电位器调节电压值份数大小来间接调节PWM（脉冲宽度调制）大小去驱动负载。
}
}
}
void Time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;//重装定时500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-100)%256;
count++;//中断1次为0.5ms
if (count==200)//PWM周期为0.5ms*100=50ms=0.05s
count=0;
if (count<temp)//判断定时器0中断次数变量是否小于电位器分压5V电压模拟量经ADC0808转化为多少份电压值数字量变量
led=1;//LED灯灭
else
led=0;//LED灯亮
}
void Time1() interrupt 3
{
TH1=0xff;//重装定时65520us,即65.520ms,大概0.065520s。
TL1=0xf0;
CLOCK=~CLOCK;//时钟信号输入端一般为500KHz,该定时器1定时时间为65520微妙，即65.520毫秒，亦0.065520秒，相当于高低电平各占0.065520秒，一个周期就是高低电平时间，则T=0.065520sX2=0.13104s,大概T=0.1s，频率为1/0.1s=10Hz=0.010KHz。
}

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