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超声波模块HC-SR04测试-C51单片机

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ID:696077 发表于 2020-5-30 08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include <stc12c2052ad.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;

sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^2;
sbit SEGEN = P1^0;

void initUART();
void startHCSR04();
void display();
void delay200ms();

u16 distanceData = 0;

void main()
{
        EX0 = 1;
        IT0 = 1;
        ET0 = 1;
        TMOD |= 0x01;                //定时器T0,16位计数
        EA = 1;        
        
        initUART();
        
        while(1)
        {
                startHCSR04();
                delay200ms();
                display();
        }
}

void delay200ms()                //@11.0592MHz
{
        unsigned char i, j, k;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 9;
        j = 104;
        k = 139;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}

void delay45us()                //@11.0592MHz
{
        u8 i;
        i = 122;
        while (--i);
}

//初始化串口  波特率:9600
void initUART()
{
        SCON = 0x50;                //串口模式1
        TMOD |= 0x20;                //定时器T1,8位自动重载
        TH1 = 0xfd;
        PCON &= 0x7f;//SMOD = 0
        AUXR &= 0xbf;//T1x12 = 0
        TR1 = 1;        //启动定时器T1
}

//启动超声波模块
void startHCSR04()
{
        Trig = 0;
        Trig = 1;
        delay45us();
        Trig = 0;
        
        while(!Echo);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        TR0 = 1;
}

void sendByte(u8 dat)
{
        SBUF = dat;
        while(!TI);
        TI = 0;
}

//向数码管模块发数据(串口通信)
void display()
{
        u8 temp = 0;
        
        SEGEN = 1;
        
        sendByte('W');
        sendByte(' ');
        
        temp = distanceData / 100;
        sendByte(temp + 48);
        temp = distanceData % 100 / 10;
        sendByte(temp + 48);
        temp = distanceData % 100 % 10;
        sendByte(temp + 48);        
}

void TIMER0() interrupt 1 using 1
{
        TR0 = 0;
        distanceData = 888;                //如果16位计数溢出触发定时器0中断,则认为距离超过测量范围
}

void EXT0() interrupt 0 using 1
{
        u16 t = 0;
        TR0 = 0;
        t = TH0 * 256 + TL0;
        
        distanceData = t * 1.09 * 17 / 1000;        //11.0592MHz晶振一个机器周期耗时是12MHz的1.09倍
}

超声波模块HC-SR04测试.zip

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