很多时候，我们用arduino做东西很方便，但是有时候需要各种拔插扩展部分，也是嫌麻烦
或者arduino 各种模块堆砌起来，很臃肿
于是我在做小车的时候，想做一块板子，一块板子就能包含以下功能
①一片mega328p作为主控，搭配16M晶振
②搭载500mah锂电池，带充电指示灯，能即插即充。
③一个LED指示灯
④一个8X8的LED显示，能显示各种表情和指示状态
⑤左右能驱动两个马达，能让小车行走
⑥能接插一个超声波传感器
⑦能接插一个循迹传感器
⑧高级玩家还能通过六针ICSP接口下载UNO，NANO固件
⑨编程要兼容arduinoIDE,米思齐,Mind+
⑩引出A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,0,1,10,11,12,13,5V,GND共十六个引脚
那么接下来就是成本问题，我做了几块，成本是每一块，不到百元，比起某淘，如果实现上述同样的功能，最少也要200块，还要拼搭很久。
话不多说上成品图，USB下载口也是充电口，有个拨动开关，用于开关机（同时用于充电模式）。
整体是5X7cm大小，手掌的一半不到，两个并排着的4P插口分别是超声波和循迹传感插口，左右两个3P插口是马达插口
制作过程，无非分为，电路，程序，结构三部分
最难是电路部分，我其实做了三个版本才成功，最后晒出来的这一版本，倒圆角不割手、元件基本采用0805方便了手焊
之前一个版本部分是0402的封装，眼睛都差点给我看瞎了。
期间还有就是网上资料都不整齐，寻找了很多才实验成功。我是WIN10_64的，所以我分享的资料适用于WIN10_64系统。
UNO小车主板51黑分享.zip
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