单片机超声波测距HC-SR04，我想知道为什么最后的单位是毫米，我算出来单位非常小

ID:718252 · 发表于 2020-6-3 19:37

假设系统使用的是单片机定时计数器T0。那么：
高电平持续时间=TO·T (3)
T为单片机的计数周期．需要注意的是，如果单片机采用
11．05926晶振的话．T的值为1．085us。
声速(331.5+温度*0．61)
根据公式1、公式2和公式3可以得出：
S=(331.5+温度*0．61)·TO·T／2 (4)
程序如下：
unsigned int Count0
{
Start0；
while(!ECHO)；TR0=1；
while(ECHO)；TR0=0；
distance=TH0*256+TI．O；
TH0=0；TLO=0；
distance=distance+(((temp+61+33 150)／200)+10．85)／10000；
retum distance；
J
其中．Start0为启动超声波模块函数．变量distance为被测距离．变量temp是当前测量的环境温度，计算后保留4位有效数字，单位是毫米。

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