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2440驱动MMA7455L源程序

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楼主
ID:768308 发表于 2020-6-5 12:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. /****************************************************************
  2. 文件名：Main.c
  3. 功能描述：主程序
  4. ****************************************************************/
  5. #define        GLOBAL_CLK                1

  7. #include <stdlib.h>
  8. #include <string.h>
  9. #include "def.h"
  10. #include "option.h"
  11. #include "2440addr.h"
  12. #include "2440lib.h"
  13. #include "2440slib.h"
  14. #include "Uart.h"
  15. void SPI_Init(void);
  16. void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat);
  17. U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr);                                               
  18. static U32 cpu_freq;       
  19. static U32 UPLL;               
  20. static void cal_cpu_bus_clk(void)
  21. {
  22.         U32 val;
  23.         U8 m, p, s;       
  24.         val = rMPLLCON;        　　//MPLLCON上电初始值为0x00096030
  25.         m = (val>>12)&0xff;        //结果为0x96=150
  26.         p = (val>>4)&0x3f;        //结果为0x03=3
  27.         s = val&3;                        　　//结果为0
  28.         //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
  29.         FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;//"1<<s"表示令1左移s位，即可得2^s       
  30.         val = rCLKDIVN;
  31.         m = (val>>1)&3;
  32.         p = val&1;       
  33.         val = rCAMDIVN;
  34.         s = val>>8;       
  35.         switch (m) {
  36.         case 0:
  37.                 HCLK = FCLK;
  38.                 break;
  39.         case 1:
  40.                 HCLK = FCLK>>1;
  41.                 break;
  42.         case 2:
  43.                 if(s&2)
  44.                         HCLK = FCLK>>3;
  45.                 else
  46.                         HCLK = FCLK>>2;
  47.                 break;
  48.         case 3:
  49.                 if(s&1)
  50.                         HCLK = FCLK/6;
  51.                 else
  52.                         HCLK = FCLK/3;
  53.                 break;
  54.         }       
  55.         if(p)
  56.                 PCLK = HCLK>>1;
  57.         else
  58.                 PCLK = HCLK;       
  59.         if(s&0x10)
  60.                 cpu_freq = HCLK;
  61.         else
  62.                 cpu_freq = FCLK;               
  63.         val = rUPLLCON;
  64.         m = (val>>12)&0xff;
  65.         p = (val>>4)&0x3f;
  66.         s = val&3;
  67.         UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));
  68.         UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;
  69. }

  71. void Main(void)
  72. {
  73.         U8 key,sta;                       
  74.         int i;                               
  75.         U32 mpll_val = 0;
  76.         i = 2 ;       
  77.         switch ( i ) {
  78.         case 0:        //200
  79.                 key = 12;
  80.                 mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  81.                 break;
  82.         case 1:        //300
  83.                 key = 13;
  84.                 mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  85.                 break;
  86.         case 2:        //400M
  87.                 key = 14;
  88.                 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  89.                 break;
  90.         case 3:        //440!!!
  91.                 key = 14;
  92.                 mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  93.                 break;
  94.         default:
  95.                 key = 14;
  96.                 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  97.                 break;
  98.         }
  99.         //rMPLLCON赋值0x5c011
  100.         ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
  101.         ChangeClockDivider(key, 12); //key=14
  102.         cal_cpu_bus_clk();
  103.        
  104.         Port_Init();        //IO端口初始化
  105.         SPI_Init();//SPI初始化
  106.         MMA7455L_INIT();//MMA7455L初始化
  107.         Uart_Init();//串口初始化
  108.         Uart_Select(0);
  109.         Delay(5); //延时10ms让IIC和SPI准备就绪
  110.         Uart_Printf("CLKCON=%x!",rCLKCON);
  111.         Uart_Printf("开始发送数据!\n\n");       
  112.         //对MMA7455L的0x16寄存器写配置数据0x05
  113.         WriteByte_MMA7455L(0x16,0x05);
  114.         //读回0x16寄存器的配置值,判断SPI通信是否成功.
  115.         sta=ReadByte_MMA7455L(0x16);   
  116.         Uart_Printf("sta=0x%x",sta);
  117.         while(1)
  118.         {

  120.         }
  121. }

  123. void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat)
  124. {
  125.         int n;
  126.         //片选CS置低,使能MMA7455为SPI模式
  127.         rGPFDAT &= 0xef;   
  128.         Delay(1);
  129.        
  130.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  131.         while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  132.         //高位置1写操作
  133.         rSPTDAT0 = 0x80|((addr & 0x3f)<<1);  
  134.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  135.         Uart_Printf("写操作地址发送成功!\n");       
  136.         for(n=0;n<20;n++);       
  137.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  138.         while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  139.         rSPTDAT0 = dat;  //写数据
  140.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  141.         Uart_Printf("写操作数据发送成功!\n");       
  142.         for(n=0;n<20;n++);       
  143.         //片选CS置高电平,结束SPI通信
  144.         rGPFDAT |= 0xff;  
  145.         Delay(1);
  146. }

  148. U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr)
  149. {
  150.         int n;
  151.         U8 Re_Dat;
  152.         //片选CS置低电平,使能MMA7455L为SPI模式
  153.         rGPFDAT &= 0xef;   
  154.         Delay(1);       
  155.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  156.         while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  157.         //读操作高位清0
  158.         rSPTDAT0 = (addr & 0x3f)<<1;   
  159.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  160.         Uart_Printf("读操作地址发送成功!\n");       
  161.         for(n=0;n<20;n++);       
  162.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  163.         while(!(rSPSTA0&0x01==0x01));
  164.         Re_Dat = rSPRDAT0;
  165.         Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);       
  166.         for(n=0;n<20;n++);
  167.         //片选CS置高电平,结束SPI通信
  168.         rGPFDAT |= 0xff;
  169.         Delay(1);
  170.          //返回读取数据
  171.         return Re_Dat;
  172. }
  173. //MMA7455L初始化
  174. void MMA7455L_INIT(void )
  175. {
  176.    MMA_QUEUE.MMA_HEAD=0;
  177.    MMA_QUEUE.MMA_CUR=0;  
  178.    SPI_WriteREG(0x16,0x05);//级别模式
  179.    delay_nus(10);
  180.    SPI_WriteREG(0x18,0x20);
  181.    delay_nus(10);
  182.    SPI_WriteREG(0x19,0x00);
  183.    delay_nus(10);
  184.    SPI_WriteREG(0x1a,0x00);
  185.    delay_nus(10);
  186.   }
  187. //SPI初始化
  188. void SPI_Init(void)
  189. {       
  190.         //激活时钟控制器的SPI位
  191.         rCLKCON |= 1 <<18;
  192.         rSPCON0 = (0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(0<<1)|1;
  193.         //查询模式;SCK使能;主机模式;时钟低电平有效;格式A;普通模式;
  194.         //MMA7455的SPI的传输波特率在工作电压小于2.4V时最高可达4MHz,大于2.4V时可达8MHz
  195.         //SPI波特率为50MHz/2/(24+1)=1MHz
  196.         rSPPRE0 = 24;         
  197. }
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