32平衡车
单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "SysTick.h"
- #include "control.h"
- #include "common.h"
- #include "motor.h"
- #include "bsp.h"
- #include "dataflash.h"
- /*
- 主函数入门，另外，控制功能函数在stm32f10x_it.c执行文件的滴答定时器中断服务函数里循环执行。
- */
- int main(void)
- {
-
- BspInit(); //初始化BSP
- PIDInit(); //初始化PID
-
- CarUpstandInit(); //初始化系统参数
-
- SysTick_Init(); //初始化定时器
-
-
- while (1)
- {
-
- }
-
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/
所有资料51hei提供下载:
小霸王Lite（STM32）.rar
(824.36 KB, 下载次数: 30)
|
