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单片机设计的免超载长途车自动控制系统源程序+Proteus仿真

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ID:506901 发表于 2020-6-10 13:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
性能指标：
     自动检测车门外是否有人，有人就自动打开车门，延时10s；
     记录从前门上车和后门下车的人数，自动判断是否超重，超载人数可自行设置；
     乘客可通过独立按键来发出下车指示，从而司机打开后门记录人数减一；
     当车内人员未满绿色显示灯亮，如果有超载情况出现时，车内报警器自动报警，同时车门红色灯亮；
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit buz=P2^0;//超载时蜂鸣器报警
  5. sbit relay=P2^1;//超载时关闭客车发动机
  6. sbit LED1=P2^2;//超载时红灯警报
  7. sbit LED2=P2^3;//正常人数时绿灯指示
  8. sbit LED3=P2^4;//有人要下车时黄灯指示
  9. sbit SET=P2^5;//设置超载人数
  10. sbit getoff=P2^6;//乘客下车指示
  11. sbit geton=P2^7;//乘客上车检测        
  12. sbit up=P3^5;//增加超载人数上限
  13. bit set_st;  //状态标志
  14. sbit P36=P3^6;
  15. sbit P37=P3^7;//定义数码管引脚
  16. uchar max=5;//定义超载人数
  17. char count;//定义车内人数
  18. uchar count1,count2,n1,n2;
  19. const uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,}; //显示0～9

  21. /*****延时子程序*****/
  22. void delay(uint num)
  23. {
  24. while( --num );
  25. }

  27. /*****外部中断0*****/
  28. void int0() interrupt 0
  29. {
  30.   count++; //上车人数记录
  31.   if (count>99)
  32.                 count=0;
  33. }

  35. /*****外部中断1*****/
  36. void int1() interrupt 2
  37. {
  38.   count--; //下车人数记录
  39.   if (count<0)
  40.                 count=0;
  41. }

  43. /*****设置超载人数*****/
  44. void set()
  45. {
  46. if(SET==0)
  47.   {
  48.    delay(200);
  49.          TR1 = 1;             //打开定时器1
  50.          set_st=1;
  51.   }
  52.         else if(SET==1)
  53.                 set_st=0;        
  54. }

  56. /*****显示人数子程序*****/
  57. void Disp_num()
  58. {               
  59.            count2=count/10;                            //十位
  60.                 count1=count%10;                                        //个位
  61.                
  62.     P1=tab[count1];                                                //个位显示
  63.     P36=1;
  64.     delay(50);                  
  65.     P36=0;
  66.                
  67.     P1=tab[count2];                                                //十位显示
  68.     P37=1;
  69.     delay(50);
  70.     P37=0;
  71.         
  72. }

  74. /*****显示超载人数子程序*****/
  75. void Disp_alarm()
  76. {
  77.           n2=max/10;                            //十位
  78.                 n1=max%10;                                        //个位
  79.                
  80.     P1=tab[n1];                                                //个位显示
  81.     P36=1;
  82.     delay(50);                  
  83.     P36=0;
  84.                
  85.     P1=tab[n2];                                                //十位显示
  86.     P37=1;
  87.     delay(50);
  88.     P37=0;
  89. }        

  91. /*****定时器0*****/
  92. void timer0isr(void) interrupt 1

  94. {
  95.         uchar i;
  96.         TH0=(65536-50000)/256;
  97.         TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms
  98.         i++;
  99.         if(i==200)  //延时10s
  100.         {
  101.                 P0=0x03; //电机反转，关闭车门
  102.                 i=0;
  103.         }
  104. }

  106. /*****定时器1*****/
  107. void timer1isr(void) interrupt 3
  108. {
  109.         max++;
  110.   if (max>99)
  111.                 max=0;
  112. }        
  113.         
  114. void main(void)
  115. {
  116.         
  117.         IT0=1;           
  118.   IT1=1;                      //设置边沿触发方式
  119.   EX0=1;                      //打开 INT0 的中断允许。
  120.   EX1=1;                      //打开 INT1 的中断允许。
  121.   EA=1;                       //打开总中断
  122.         
  123.         TMOD = 0x61;    //设定T/C0工作在计数器
  124.         TH1 = 256-1;
  125.         TL1 = 256-1;         //装载计数初值
  126.         ET1 = 1;             //开T/C0中断
  127.         TH0=(65536-50000)/256;
  128.         TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms
  129.         ET0 = 1;             //开T/C0中断

  131.         buz=0;
  132.         relay=0;
  133.         LED1=1;
  134.         LED2=1;
  135.         LED3=1;
  136.   P0=0x03;             //初始化
  137.         
  138.         while(1)
  139.   {
  140.         
  141.                 if(geton==0)//乘客上车检测
  142.                 {
  143.                         P0=0x06; //电机正转，打开车门
  144.                   TR0=1;//打开定时器0
  145.           }
  146.                
  147.                 if(count>max)//超载
  148.                   {
  149.         relay=1;//超载时关闭客车发动机
  150.                           LED1=0;//超载时红灯警报
  151.                           LED2=1;//超载时关闭绿灯
  152.                                 
  153.                                 
  154.                                 buz=~buz;//超载蜂鸣器报警
  155.                                 delay(50);
  156.                           
  157.                         }
  158.                
  159.                 else if(count<=max)//人数正常
  160.                   {
  161.                           buz=0;//正常人数时关闭蜂鸣器
  162.                           relay=0;//正常人数时打开客车发动机
  163.                           LED1=1;//正常人数时关闭红灯
  164.                           LED2=0;//正常人数时绿灯指示
  165.                         }
  166.                                        
  167.                 if(getoff==0)//乘客下车检测
  168.                   LED3=0;        //有人要下车时黄灯指示
  169.                                        
  170.                 else if(!INT1)//检测乘客是否已经下车
  171.                         LED3=1;//乘客下车后关闭黄灯
  172.                
  173.            set();//设置超载人数
  174.          
  175.                 if(set_st==0) //显示车内人数
  176.                 {
  177.                   Disp_num();
  178.                 }
  179.                
  180.                 if(set_st==1) //显示超载人数上限值
  181.      {
  182.                    Disp_alarm();
  183.      }
  184.    }
  185. }
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