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买麦克纳姆小车，卖家给的，Arduino UNO R3 + L293D 电机控制
1 arduino UNO R3控制板
2、安装好arduino IDE 后，将PS2X_lib.zip解压到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries文件夹中！
3、按照连接图连接好接收器与控制
4、上传程序
5、手机安装APP 软件按说明书设置即可。
附带避障 代码，连接好超声探测头， 直接用 arduino IDE 上传就可以用，非常简单的壁障车就完成了。
文件包括（
AFMotor 库文档
PS2X_lib_v1_41
蓝牙APP手机软件（安卓系统）
蓝牙遥控代码，声波避障代码
）
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