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STM32四轴飞行器手柄(原理图+PCB文件)

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ID:437027 发表于 2020-6-13 16:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
手柄核心控制芯片采用STM32F103C8t6,48脚封装。其原理图如下:

电源电路可以选择电池供电也可以选择USB供电,USB使用USB_MICRO,电池充电芯片使用SX1308,单片机降压电路芯片使用XC6006,如图:

通讯电路使用的是NRF2401,稳定且价格便宜;显示使用的IIC通信的OLED模块,接口少,方便

Altium Designer画的原理图和PCB图如下:(51hei附件中可下载工程文件)注意,没有源程序
51hei.png
控制使用电位器如图:

电位器.GIF
NRF.GIF
电源.GIF
最小系统.GIF
51hei.png

手柄1.1.zip

69.01 KB, 下载次数: 59, 下载积分: 黑币 -5

原理图

手柄1_1.zip

3.51 MB, 下载次数: 68, 下载积分: 黑币 -5

PCB

手柄1_1.pdf

999.39 KB, 下载次数: 56, 下载积分: 黑币 -5

原理图+PCB+BOOM

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ID:779690 发表于 2020-6-15 20:40 | 显示全部楼层
很实用的
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ID:696335 发表于 2021-2-21 14:50 | 显示全部楼层
请问有代码吗?
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ID:187521 发表于 2021-6-6 08:22 | 显示全部楼层
非常详细的设计
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