uCOS-II+VS2012源程序

ID:752665 · 发表于 2020-6-16 19:42

利用提供的uc-os工程，实现两个任务之间的通信。要求自行建立两个任务TaskA和TaskB，利用进程间通信工具mailbox进行实现，任务A定期发送（post）给任务B你的学号，和一个计数码，计数码每次发送自增1；任务B挂起（pend）在相同的mailbox上，接收到任务A从mailbox发送的数据后，打印出来你的名字+从任务A接收到的数据。

要求：

提供任务A和任务B输出的结果，任务A要打印出你的学号和序列号和一串A，任务b要打印出你的名字、学号和序列号以及一串B。

例如：

任务A打印：

“ 学号：012345678：序列号 20—AAAAAAAAAAA”

任务B打印：

“张某甲：学号02345678：序列号20----BBBBBBBBBBBBB”

源程序如下:

/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
*
*
* WIN32 Sample Code
*
* File : APP.C
* By : Eric Shufro
*********************************************************************************************************
*/
#include <includes.h>
/*
*********************************************************************************************************
* CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/
#define TASK_STK_SIZE 128
#define TASK_START_PRIO 5
/*
*********************************************************************************************************
* VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
OS_STK AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
static void AppStartTask(void *p_arg);
#if OS_VIEW_MODULE > 0
static void AppTerminalRx(INT8U rx_data);
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* _tmain()
*
* Description : This is the standard entry point for C++ WIN32 code.
* Arguments : none
*********************************************************************************************************
*/
void main(int argc, char *argv[])
{
INT8U err;
#if 0
BSP_IntDisAll(); /* For an embedded target, disable all interrupts until we are ready to accept them */
#endif
OSInit(); /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel" */
OSTaskCreateExt(AppStartTask,
(void *)0,
(OS_STK *)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],
TASK_START_PRIO,
TASK_START_PRIO,
(OS_STK *)&AppStartTaskStk[0],
TASK_STK_SIZE,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 11
OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (INT8U *)"Start Task", &err);
#endif
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
OSTaskNameSet(OS_IDLE_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II Idle", &err);
#endif
#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0)
OSTaskNameSet(OS_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err);
#endif
OSStart(); /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II) */
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
* STARTUP TASK
*
* Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
* initialize the ticker only once multitasking has started.
* Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppStartTask()' by 'OSTaskCreate()'.
* Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
* used. The compiler should not generate any code for this statement.
* 2) Interrupts are enabled once the task start because the I-bit of the CCR register was
* set to 0 by 'OSTaskCreate()'.
*********************************************************************************************************
*/
void AppStartTask (void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
#if 0
BSP_Init(); /* For embedded targets, initialize BSP functions */
#endif
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */
#endif
while (TRUE) /* Task body, always written as an infinite loop. */
{
OS_Printf("Delay 1 second and print\n"); /* your code here. Create more tasks, etc. */
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
}
}

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