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单片机UART 接收数据不正确的问题

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楼主
我现在用uart通信控制单片机上的LED灯,目前用串口助手发送数据,通过debug看,数据都是没有问题的,然后我现在需要通过蓝牙模块给单片机发送数据,我先试了用蓝牙模块向电脑发送数据,一切也都是正常的,但是使用蓝牙模块向单片机发送数据的时候,发送了很多组数据,通过debug看数据没有一组是正确的,请问这是什么问题,是单片机接收蓝牙模块数据的过程中解析有问题吗?有什么好的解决办法吗。。下面 接收放入数组,并且对首尾进行判断的部分。


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