我的嵌入式学习作品，算是学习STM32后的总结,如有可改进的地方，欢迎讨论。
1. 功能描述
开机默认温度设定值为25°C，设定湿度设定值为35%，LCD界面显示测得温湿度如下。当温湿度传感器读到温度或湿度有一个值大于设定值时，则风机打开，在温度大于36度或湿度大于80%时，则风机100%全开，当温度和湿度都小于设定值时，则风机关闭，当温度在温度设定值到36°之间，湿度在湿度设定值到80%之间，则风机按线性比例以1%~99%占空比输出。另外，根据光照强度，当光敏传感器值小于0.7 v则打开继电器，反之则关闭继电器。
各按键功能如下：
· mode按键：模式设定，按一下进入设定模式，再按一下进入正常运行模式，设定模式下LCD显示如下图：
· select按键：选择键，在设定模式按一下select按键，选中设置湿度（H）,再按一下选中设置温度（T）,若选中H，则H闪烁，若选择T，则T闪烁。在正常工作模式下，此按键没作用。
· +按键：在设置模式下，如果选中H状态下，则每按下+按键，湿度设置值+1，同样，选中T状态，则温度设定值+1。在正常工作模式下，此按键没作用。
· -按键：作用和按键3类似，选中H状态下，则每按下-键，湿度是定值-1，选中T状态下，则每按下-键，温度设定值-1。在正常工作模式下，此按键没作用。
· enter键：为确定键，在设定模式下，按下enter键，则退出设定模式，进入正常工作模式，按照新的设定值进行工作。在正常工作模式下，此按键没作用。
2.Proteus仿真原理图如下：
3.部分源码如下：（代码比较简单，所以注释比较少）光照AD采集
voidget_ADValue(void)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50)== HAL_OK)
{
adc_value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
voltage =adc_value*330/4096;
// printf("光敏AD值 :%d\n\r",adc_value);
// printf("光敏电压 :%d.%d%dV\n\r",voltage/100,voltage/10,voltage%10);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
if(voltage<70)//控制继电器开关
{
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
HAL_Delay(500);
}
按键扫描系统
uint8_tkeyscan(uint8_t kk)
{
static uint8_t keyflag = 1;
if(kk) keyflag = 1;
if(keyflag &&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))
{
HAL_Delay(5);
keyflag = 0;
if(KEY0==0) return 1;
else if(KEY1==0) return 2;
else if(KEY2==0) return 3;
else if(KEY3==0) return 4;
else if(KEY4==0) return 5;
}
elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)keyflag = 1;
return 0;
}
voidkey_system(void)
{
key_num=keyscan(0);
switch(key_num)
{
case 1:
mode1++;//模式标志位
flag=1;//设定模式下更新屏幕显示的标志位 可减少闪屏
LCD1602_WriteCmd(0x01);//清屏
if(mode1>1)
{
mode1 = 0;
menu = 0;
LCD1602_WriteCmd(0x0c);//关光标关闪烁
}
break;
case 2:
if(mode1==0) break;
else
{
flag=1;
menu++;//设置对象选择标志位
if(menu>1) menu =0;
}
break;
case 3:
if(mode1==0) break;
flag=1;
if(menu==0) humi++;
else temp++;
break;
case 4:
if(mode1==0) break;
flag=1;
if(menu==0) humi--;
else temp--;
break;
case 5:
if(mode1==0) break;
else
{
mode1 = 0;
menu = 0;
LCD1602_WriteCmd(0x01);
LCD1602_WriteCmd(0x0c);
}
break;
default: break;
}
}
风机PWM调速控制
uint8_tMAX(uint8_t x,uint8_t y)//较大值判断
{
uint8_t max;
if(x>y) max=x;
else max=y;
return max;
}
uint16_tFAN_control(void)
{
uint16_t pwm;
if(temperature<temp &&humidity<humi) pwm=0;
if(temperature>36 &&temperature>temp) pwm=100;
if(humidity>80 &&humidity>humi) pwm=100;
if(temperature>=temp ||humidity>=humi)
{
if(humidity<=80 &&humidity>=humi)
{
num1=(uint8_t)humidity-humi;
num2=80-humi;
pwmh=num1*100/num2;
}
if(temperature<=36 &&temperature>=temp)
{
num1=(uint8_t)temperature-temp;
num2=36-temp;
pwmh=num1*100/num2;
}
pwm=MAX(pwmh,pwmt);
}
if(temperature>36 &&temperature>temp) pwm=100;
if(humidity>80 &&humidity>humi) pwm=100;
return pwm;
}
主程序
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
LCD1602_Init();
LCD1602_ShowStr(0,0,"INT...",6);
MX_TIM4_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(100); while (1)
{
DHT11_Show_Data();//调用温湿度检测子程序
get_ADValue();//调用光强AD值子程序
do//这里用do循环先执行，再判断模式标志位值，为1时只执行循环体内程序，可减少软件仿真时卡顿，未测试单片机运行
{
key_system();
if(mode1==0)
{
LCD1602_ShowStr(0,0,"H T FAN ",15);
LCD1602_ShowChar(0,1,(uint8_t)humidity/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(1,1,(uint8_t)humidity%10+0x30);
LCD1602_ShowChar(4,1,(uint8_t)temperature/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(5,1,(uint8_t)temperature%10+0x30);
if(pwm_value==0) LCD1602_ShowStr(8,1,"OFF",3);
else LCD1602_ShowStr(8,1,"ON",3);
}
else
{
if(menu==0&&flag==1)//标志位为1时更新显示
{
LCD1602_ShowStr(0,0,"SET H T",11);
LCD1602_ShowChar(6,1,humi/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(7,1,humi%10+0x30);
LCD1602_ShowChar(10,1,temp/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(11,1,temp%10+0x30);
write_guanbiao(6,0,1);
flag=0;//标志位置0
HAL_Delay(200);
}
else if(flag==1)
{
LCD1602_ShowStr(0,0,"SET H T",11);
LCD1602_ShowChar(6,1,humi/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(7,1,humi%10+0x30);
LCD1602_ShowChar(10,1,temp/10+0x30);
LCD1602_ShowChar(11,1,temp%10+0x30);
write_guanbiao(10,0,1);
flag=0;
HAL_Delay(200);
}
}
}while(mode1==1);
pwm_value=FAN_control();
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value);
HAL_Delay(10);
}
}
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