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别人遛狗,我遛手机(“人”机交互)

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ID:50876 发表于 2013-6-12 00:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  基于安卓或ios系统或wp系统的智能手机都能简单实现由静态转换为动态。
  手机在我们看来已经很智能了,但是也摆脱不了我们对他的空间坐标操控,所以把机器人与手机结合起来是一个新的突破.
  组成:1、智能手机 2、六足机器人
 智能手机部分:需要一个配套软件(已包括三分之一周期运动编码,三分之二运动周期编码,一个全运动周期编码),包括智能编码部分,音频编译。此软件可以通过用户进行编辑,比如让手机向前走几步(六足循环驱动几个周期 ),原地旋转(旋转运动周期),偏角运动(偏角运动全部编码用户自定周期)。
 机器人部分:进程驱动部分:在我看来最好选用步进电机(虽然有点贵,但是要动作精确,外挂能力强,能真正实现遛手机) , 解码部分,能够准确转换为此系统运动代码,单片机部分:接收运动代码,控制开关三极管,实现运动。传感器部分,红外距离传感器(防止手机掉下桌面等高出物体的边缘,但是这种手机与机器人的信息传递方式决定了信息是单向传导,也就是手机到机器人,机器人不能反馈信息到手机实现数据的分析。最后就是电源系统,采用轻便的锂电池供电系统。
 由上面说到的信息传递的弊端我就要介绍手机对机器人的连接控制方式。此系统是通过手机的耳机插口与机器人连接的(此技术已经成熟),这样做也能实现现代推广的即插即用的概念。完美的实现了手机的硬件拓展。但是弊端就是所谓的信息单向传递性。要解决此问题其实也简单,人机交互可改为蓝牙或WIFI,能够实现许多人机沟通的渠道拓展,但是缺点很显然,会增加手机与机器人的功率消耗,趣味实用性大大降低,重量,微辐射等。
 我也可以举一些简单的例子,早上的时候自己设定好闹钟,他可以爬到面前“暴走”,配备的LED也可以闪烁等,上课不好玩,把它放桌上逗他玩,让他跳舞,跑步等。不用时只需简单拆卸即可正常使用手机。
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