学习了步进电机的简单编程和仿真，分享给大家 功能：实现步进电机转动（每次90°）
- #include <reg51.h>
- #define uint unsigned int
- unsigned char code f_rotation[4]={0xCF,0x9F,0x3F,0x6F }; //双4拍正转相序字
- unsigned char code b_rotation[4]={0x6F,0x3F,0x9F,0xCF }; //双4拍反转相序字
- void delay_ms(uint x) //以毫秒为单位的步间延时函数
- {
- uint i,j;
- for (i=x; i>0; i--)
- for (j=700; j>0;j--);
- }
- void main()
- { unsigned char i;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- P2=f_rotation[ i]; //查表并输出相序字，可自行换成反转表格[ i]
- delay_ms(200); //改变延时可调整步进电机的转速
- }
- }
- }
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