先说这次的实验：这次实验历经了差不多两个周，所获不少。最后实现了，还是有点小激动的，这同时也是我的课程设计。这次的设计主要是通过读取DHT11和HCSR04的数值，（Proteus的传感器貌似这两款好用一点）把读取的DHT11和HCSR04数值通过转化在lcd1602中显示出来，还有就是可以设置通过按键设置DHT11的温湿度阈值。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
运行结果图：
按下K1，K2为加1设置，K3为减1设置
调整湿度最小值要为88%
湿度低于88%；警报响，红灯亮
在调DHT11使它正常，同时也跳一下超声波，看数据传输是否正常
当超过阈值时警报，红灯亮起，绿灯灭。下面是主要代码：
主要代码：
- #include <stm32f4xx.h>
- #include "delay.h"
- #include "DHT11.h"
- #include "LCD1602.h"
- #include "SOUN.h"
- #include "KEY_ExitInit.h"
- #include "LED_INIT.h"
- #include "HCSR04.h"
- unsigned char move = 0x82;
- unsigned char RH,RL,TH,TL;
- unsigned char h0 = 0X38,h1 = 0X36;
- unsigned char t0 = 0X32,t1 = 0X38;
- unsigned char DATA[4];//存温湿度数据
- unsigned char Leg[4];//存超声波
- unsigned char R[7] = "SD:";
- unsigned char H[7] = "WD:";
- unsigned char L[7] = "Legth:";
- unsigned char r[2] = "%";
- unsigned char h[2] = "C";
- ////////////////////////// 读DHT11数据及数据转换 ///////////////////////////////////////
- int DHT11_ReadDATA(void)
- {
- int i;
- unsigned char RHTH[5]={0};
- DHT11_Start();//开始信号
- for(i=0;i<5;i++)
- {
- RHTH[i] = DHT11_ReadByte();//循环读5次一字节 刚好40bit
- }
- if(RHTH[0]+RHTH[1]+RHTH[2]+RHTH[3] == RHTH[4])
- {
- RH = RHTH[0];
- RL = RHTH[1];
- TH = RHTH[2];
- TL = RHTH[3];
- DATA[0]='0'+(RH/10);//数据显示处理
- DATA[1]='0'+(RH%10);
- DATA[2]='0'+(TH/10);
- DATA[3]='0'+(TH%10);
- return 0;
- }
- else
- {
-
- return -1;
- }
- }
- ///////////////////////////// END //////////////////////////////////////////
- //////////////////////////// 获取超声波数据及转换////////////////////////
- void HCSR04_data(void)
- {
- int a = 0;
- a = HCSR04_GetLength();
- Leg[0]='0'+(a/10);
- Leg[1]='0'+(a%10);
- a = a*100;
- Leg[2] = '0'+(a%100)/10;
- Leg[3] = '0'; // '0'+(a%1000) 只显示到第三位，所以第四位写入0
- }
- /////////////////////////// END ///////////////////////////////////////////
- //////////////////////////// 显示设定的阈值 ////////////////////////////////
- void LCD_Config(void)
- {
- LCD_WRITE_StrDATA(1,1,"H:");
- LCD_WRITE_char(1,3,h0);
- LCD_WRITE_char(1,4,h1);
- LCD_WRITE_StrDATA(2,1,"T:");
- LCD_WRITE_char(2,3,t0);
- LCD_WRITE_char(2,4,t1);
- delay_ms(9);
- }
- /////////////////////////// END ///////////////////////////////////////
- //////////////////////////// 显示温湿度和超声波数值，及超过阈值后警报 ///////////////////////////////////
- void LCD_Show(void)
- {
- while(1)
- {
- HCSR04_data();
- delay_ms(30);
- if(DHT11_ReadDATA() == 0)//读取温湿度成功
- {
- delay_ms(80);
- LCD_WRITE_CMD( 0x0C );
- DHT11_ReadDATA(); //接受数据
- LCD_WRITE_StrDATA(1,1,R);
- LCD_WRITE_StrDATA(2,1,H);
- LCD_WRITE_char(1,4,DATA[0]);
- LCD_WRITE_char(1,5,DATA[1]);
- LCD_WRITE_StrDATA(1,6,r);
- LCD_WRITE_StrDATA(1,9,L);
-
- LCD_WRITE_char(2,4,DATA[2]);
- LCD_WRITE_char(2,5,DATA[3]);
- LCD_WRITE_char(2,6,0XDF);
- LCD_WRITE_StrDATA(2,7,h);
-
- LCD_WRITE_char(2,9,Leg[0]);
- LCD_WRITE_char(2,10,Leg[1]);
- LCD_WRITE_char(2,11,0xA5);
- LCD_WRITE_char(2,12,Leg[2]);
- LCD_WRITE_char(2,13,Leg[3]);
- LCD_WRITE_StrDATA(2,14,"cm");
- }
- if(RH > ((h0-0x30)*10+(h1-0x30))|| TH < ((t0-0x30)*10+(t1-0x30)) )//正常
- {
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
-
- }
- if(RH <= ((h0-0x30)*10+(h1-0x30))|| TH >= ((t0-0x30)*10+(t1-0x30)) ) //警报
- {
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
- }
-
- }
- }
- /////////////////////////// END ///////////////////////////////////
- /////////////////////// 中断服务函数 ,第一个按键切换显示+光标移动////////////////////////////////////////
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- static int Flag = 1;
- switch (Flag)
- {
- case 1:
- LCD_WRITE_CMD( 0x01 ); //清楚显示
- LCD_WRITE_CMD( 0x0f ); //开启光标、显示、闪烁
- LCD_Config(); //切换显示
- LCD_WRITE_CMD( move );
- delay_ms(5);break;
- case 2:
- LCD_WRITE_CMD( 0x0f );
- move ++; //光标移动
- LCD_WRITE_CMD( move );
- delay_ms(5);break;
- case 3:
- LCD_WRITE_CMD( 0x0f );
- move += 0x3f;
- LCD_WRITE_CMD( move );
- delay_ms(5);break;
- case 4:
- LCD_WRITE_CMD( 0x0f );
- move ++;
- LCD_WRITE_CMD( move );
- delay_ms(5);break;
- case 5:
- move = 0x82; //光标复位
- LCD_WRITE_CMD( 0x01 );
- LCD_WRITE_CMD( 0x0C );
- LCD_Show();
- Flag = 0;
- delay_ms(5);break;
- }
- Flag ++;
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
- }
- ///////////////////////// 中断0 END ///////////////////////////////////
- ///////////////////////// 中断 1 阈值加1 ///////////////////////////
- void EXTI1_IRQHandler(void)
- {
- if(move == 0x82) //判断光标位置
- {
- if((h0-0x30) >= 9)
- {
- h0 = 0x30;
- }
- else
- {
- h0 ++;
- }
- }
- if(move == 0x83) //判断光标位置
- {
- if((h1-0x30) >= 9)
- {
- h1 = 0x30;
- }
- else
- {
- h1 ++;
- }
- }
- if(move == 0xc2) //判断光标位置
- {
- if((t0-0x30) >= 9)
- {
- t0 = 0x30;
- }
- else
- {
- t0 ++;
- }
- }
- if(move == 0xc3) //判断光标位置
- {
- if((t1-0x30) >= 9)
- {
- t1 = 0x30;
- }
- else
- {
- t1 ++;
- }
- }
- LCD_WRITE_CMD( 0x0c ); //为了看清楚，关闭光标的闪烁功能
- LCD_Config(); //显示
- delay_ms(5);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
- }
- ////////////////////////////// 中断1 END ///////////////////////////////////////
- ///////////////////////////// 中断 2 阈值加1 ////////////////////////////////
- void EXTI2_IRQHandler(void)
- {
- if(move == 0x82)
- {
- if((h0-0x30) == 0)
- {
- h0 = 0x39;
- }
- else
- {
- h0 --;
- }
- }
- if(move == 0x83)
- {
- if((h1-0x30) == 0)
- {
- h1 = 0x39;
- }
- else
- {
- h1 --;
- }
- }
- if(move == 0xc2)
- {
- if((t0-0x30) == 0)
- {
- t0 = 0x39;
- }
- else
- {
- t0 --;
- }
- }
- if(move == 0xc3)
- {
- if((t1-0x30) == 0)
- {
- t1 = 0x39;
- }
- else
- {
- t1 --;
- }
- }
- LCD_WRITE_CMD( 0x0c );
- LCD_Config();
- delay_ms(5);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
- }
- ///////////////////////////// 中断 2 END //////////////////////////////////////
- int main()
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- Systick_init();//滴答定时器的初始化---精准延时
- LED_INIT(); //警报灯
- SOUN_INIT(); //蜂鸣器
-
- KEY_ExitInit(); //中断gpio口初始化
- LCD_INIT(); //LCD1602初始化
-
- HCSR04_GPIO(); //超声波gpio口初始化
- HCSR04_TIM2_Config(); //定时器2设置
- TIM2_IRQHandler(); //定时器中断函数
-
- LCD_Show(); //lcd1602显示
- return 0;
- }
结束；
这次的实验也有不足的地方，代码也有待优化，有一些瑕疵，借此抛砖引玉，希望大家能提出建议！！
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keil 5工程 + Proteus工程.7z
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