创新性DSP智能小车

ID:2724 · 发表于 2009-6-15 01:05

大家好，前两天老师在我们班找了两个同学，叫我们假期和他一起做个创新性DSP智能小车，今天给我们发了项目的内容，让我们尽快拿出可行性分析报告，还有硬件价格。这是第一次做，哪位朋友能给一些建议啊，比如拿到一个任务后该怎么做，或者是有什么比较好的论坛给我推荐一个也行，我找了半天也没找到比较中意的意见，谢谢大家

ID:11838 · 发表于 2009-6-15 18:44

我曾做过该项目，这该项目中的部分：
设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；红外遥控（能利用遥控控制小车）；计算并显示所走的路程和行走的时间。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D。其中避障采用红外线收发来完成，红外遥控功能采用SM0038完成对信号的采集，再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。

当然还可以添加很多功能，例如：趋光，寻线等功能......

ID:2724 · 发表于 2009-6-16 23:49

太感谢版主老大了，现在正在找资料，我一定要把这个东西有做出来，有问题我再向您请教。

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