请教如下程序哪里写错了

ID:50952 · 发表于 2013-6-14 22:16

写了个步进电机小程序，不知道哪里出问题了，请教各位大神。
说明： P0.0正转按键， P0.1反转按键。步进电机接P1引脚的高4位。
症状：当按下反转键时，电机正常反转，但是如果按下正转，电机内部在运行，但是不转，可以感觉到震动。
于是就把P1的高4位连接到LED上看脉冲时序。
结果发现，当按下反转时，电机是按照P2.7-P2.6-P2.5-P2.4 -P2.7-P2.6-P2.5-P2.4.......这样的顺序发出脉冲，电机是正常在反转。
但是按下正转键时，电机是按照P2.7-P2.6-P2.5-P2.4-P2.5-P2.6-P2.7-P2.6-P2.5-P2.4-P2.5..........是迂回的顺序，所以电机虽然震动，内部转自在转，却是几步在往复运动，所以不转。

请各位看看，我哪里写错了。谢谢了。

ORG 0000H
LJMP START
ORG 0100H
START: MOV R2,#00H
MOV R3,#00H
MOV R4,#00H
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
SCAN: MOV P0,#03H
JNB P0.0, ZZ
JNB P0.1, FZ
SJMP SCAN
ZZ: MOV R2,#00H
LOOP1: MOV A,R2
MOV DPTR,#TAB1
MOVC A,@A+DPTR
JZ ZZ
MOV P1,A
LCALL DELAY
INC R2
LCALL SCN
LJMP LOOP1
FZ: MOV R2,#00H
LOOP2: MOV A,R2
MOV DPTR,#TAB2
MOVC A,@A+DPTR
JZ FZ
MOV P1,A
LCALL DELAY
INC R2
LCALL SCN
LJMP LOOP2
SCN: JNB P0.0,LOOP1
JNB P0.1,LOOP2
RET
DELAY: MOV R3,#60H
M1: MOV R4,#60H
DJNZ R4,$
DJNZ R3,M1
RET
TAB1: DB 80H,40H,20H,10H
TAB2: DB 10H,20H,40H,80H
END

ID:7485 · 发表于 2013-6-15 08:49

本帖最后由 ahshmj 于 2013-6-15 08:51 编辑

可能是失步了。
引用：“步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。”

步进电机从正传突然转入反转，比一般的负荷都重，所以会这样。
你可以在转入反转时，加一点延时。

ID:50952 · 发表于 2013-6-15 12:44

谢谢回复。
我程序中LOOP1和LOOP2两段是完全一样的程序。
如果说是转向的时候阻力大导致失步可能性不大，因为即使我上来第一次按的就是正转，电机也不转。
相反，反转键随时按都可以正常运作。

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