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STM32 4wd差速小车程序 pwm调速 oled显示 超声波避障 红外避障巡线 颜色识别

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楼主
ID:144730 发表于 2020-7-1 08:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32 4wd 差速小车 pwm调速 oled显示 超声波避障 红外避障巡线  颜色识别
代码通过硬件测试，想查看效果的请查看d0u音：2151380057.自己不会写APP，使用亚博的近场通讯的蓝牙模块和协议。
PCB工程文件分享:http://www.51hei.com/bbs/dpj-191778-1.html

制作出来的实物图如下：

1.png (123.03 KB, 下载次数: 71)

代码

代码

2.png (134.61 KB, 下载次数: 62)

代码

代码

STM32四驱车运动库函数版本 oled显示.7z

426.79 KB, 下载次数: 112, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:497166 发表于 2020-7-10 15:19 | 只看该作者
颜色识别用的是摄像头吗？楼主有没有做过ov7670颜色识别寻物小车，求相关资料
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板凳
ID:144730 发表于 2020-7-11 08:27 | 只看该作者
不是，用的灰度传感器，我写过tcs320颜色传感器的程序，需要吗
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地板
ID:585817 发表于 2020-7-18 22:59 | 只看该作者
请问楼主有没有GY-33颜色传感器的32程序？？
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5#
ID:788488 发表于 2020-9-30 11:05 | 只看该作者
请问楼主有没有原件清单
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